汽车四轮转向传动系统设计说明书.doc

哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）I摘要本文主要研究了四轮转向传动系统的基本结构和工作原理，并对四轮转向传动路线进行了简要分析。以此为理论基础，以某汽车的相关参数设计了四轮转向转向器。包括前轮转向器的设计计算，后轮转向执行器的设计，齿条等强度的计算。四轮转向传动系主要是通过车速传感器、前轮转角传感器、前轮转速传感器、方向盘转角传感器、后轮转角传感器、后轮转速传感器，发送信号到四轮转向控制器内，信号经过处理，得出后轮所需的转角大小及方向，控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速的转向灵活性和高速时的操纵稳定性，使汽车在转向时响应快，转向能力强，直线行驶稳定。前轮转向器是四轮转向的基础部件，是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮执行器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器和后轮执行器的设计，为四轮转向技术整体设计提供了基础。关键词四轮转向，齿轮齿条电动助力转向器，后轮转向执行器哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）IIAbstractThispapermainlystudiesisthefour-wheelsteeringtransmissionsystemthebasicstructureandworkingprinciple,andthefour-wheelsteeringtransmissionroutesarebrieflyanalyzed.Thistheory,withacarrelatedparametersofthefour-wheelsteeringtransmissionsystemwasdesigned.Includingfrontwheelsteeringgeardesigncalculation,rearwheelactuatordesignstrengthcalculation,rack.Four-wheelsteeringtransmissionsystemisprimarilythroughspeedsensor,frontwheelAnglesensor,frontwheelspeedsensor,steeringwheelAnglesensor,rearAnglesensor,rearLordAnglesensor,rearvice,rotationalspeedsensorsendsasignaltothefour-wheelsteeringcontrollerinside,signalthroughprocessing,drawtherearrequiredcornersizeanddirection,controlactuatorfinishturning.Thissystemcanimprovevehiclespeedsteeringflexibilityandhighspeedcontrolstabilityof,makecarsinsteeringresponsequickly,steeringcapabilityisstrong,runstraightstability.Frontwheelsteeringgearisthebasiccomponents,four-wheelsteeringmotorhydraulicallyrack-andpinionsteeringgearRearactuatorsaredriverearwheelsteeringthemajorcomponents.Throughthefrontwheelsteeringgearandrearactuatorisdesignedforfour-wheelsteeringtechnologyintegraldesignprovidesthebasis.KeywordsFour-wheelsteeringgearrackofelectricpowersteeringgear,rearwheelactuators哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）III目录摘要.IAbstract.II目录.III第一章绪论.-1-第二章设计方案选择.-7-2.1各传感器位置确定.-7-2.2转向机构的设计要求.-8-2.3转向梯形设计.-9-2.4本章小结.-11-第三章齿轮齿条电动助力转向器设计计算.-11-3.1转向器的效率.-11-3.2转向器正效率+.-11-3.3转向器逆效率-.-12-3.4传动比的变化特性.-13-3.4.1力传动比与角传动比的关系.-14-3.5参数选择.-16-3.5.1转向轮侧偏角计算.-17-3.6转向系载荷确定.-18-3.7转向器的主要元件设计.-21-3.7.1选择齿轮齿条材料.-21-3.7.2齿轮齿条基本参数.-23-3.7.3转向横拉杆及其端部.-24-3.7.4齿条调整.-25-3.8齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析.-26-3.9齿轮齿条传动受力分析.-27-3.10弹簧的设计计算.-32-哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）IV3.11齿轮轴轴承的校核.-35-3.12电机选择.-36-3.12.1助力转矩的计算.-36-3.12.2电动机参数的选择和计算.-37-3.13本章小结.-38-第四章后轮转向执行器设计计算.-39-4.1执行器结构设计.-39-4.2齿条设计计算.-40-4.3回位弹簧的设计计算.-40-4.4电机选择.-42-4.4.1助力转矩的计算.-42-4.4.2电动机参数的选择和计算.-42-4.5本章小结.-43-结论.-44-致谢.-45-参考文献.-46-附录.-47-