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焊接机械手液压系统设计说明书.doc

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焊接机械手液压系统设计说明书.doc

黑龙江工程学院本科学生毕业设计焊接机械手液压系统设计设计题目:焊接机械手液压系统设计学生:指导教师:学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化08-3班2012年6月黑龙江工程学院2焊接液压机械手的设计目录1前言1.1工业机器人简介----------------------------------------------------------(1)1.2世界机器人的发展--------------------------------------------------------(1)1.3我国工业机器人的发展----------------------------------------------------(2)1.4我要设计的机械手--------------------------------------------------------(2)1.4.1臂力的确定---------------------------------------------------------------------------------------(2)1.4.2工作范围的确定----------------------------------------------------------------------------------(2)1.4.3确定运动速度--------------------------------------------------------(3)1.4.4手臂的配置形式------------------------------------------------------(3)1.4.5位置检测装置的选择--------------------------------------------------(4)1.4.6驱动与控制方式的选择------------------------------------------------(4)2手部结构------------------------------------------------------------------------------------------(5)2.1概述-----------------------------------------

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