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耙斗装岩机设计说明书.doc

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耙斗装岩机设计说明书.doc

中国矿业大学2008届本科生毕业设计第1页编号()字号本科生毕业设计题目姓名学号班级耙斗装岩机设计机械工程及自动化专业041班中国矿业大学2008届本科生毕业设计第2页目录1概述..........................................................11.1研究矿山机械的目的及意义.................................11.2矿山机械的发展历程.......................................11.3矿山装载机械简介.........................................22方案论证.....................................................112.1耙斗装岩机的结构及工作原理..............................112.1.1耙斗装岩机主要部件结构结构........................122.2牵引钢丝绳..............................................233耙斗装岩机主要部件设计及选择.................................253.1.总体设计方案选择.......................................253.2电动机选型..............................................263.3减速器设计和计算........................................263.3.1确定总传动比......................................263.3.2传动比分配........................................273.3.3传动装置的运动参数计算............................273.3.4齿轮传动的选择和计算..............................283.3.5轴的结构设计......................................373.3.6减速器部分其他部件计算和选择......................483.3.7减速器装配草图....................................523.4工作滚筒中行星齿轮传动部分设计计算......................523.4.1设计绘制工作滚筒的装配草图........................523.5空程滚筒中行星齿轮传动部分设计计算......................623.5.1设计、绘制空程滚筒的装配草图......................623.6台车及操作机构设计......................................723.7料槽设计................................................723.8辅助设备介绍............................................744耙装机的操作和维护...........................................774.1耙装机的操作............................................774.2耙装机的维护和检修......................................79结论.........................................................81参考文献.......................................................82致谢.........................................................95摘要耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备,是耙装机和转载机合二为一的机型,可称之为转载式耙斗装岩机。在巷道掘进中,作为装载设备的装岩机有多种,主要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。耙斗装载机是一种用绞中国矿业大学2008届本科生毕业设计第3页车牵引耙斗把岩石装入矿车的机械。为了适应大断面矿井快速掘进的要求,从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾,论文中以耙斗装岩机的生产率和钢丝绳牵引力为已知条件,通过大量的计算、推理和论证,设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等绞车主要部件。其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成,具有操作省力、灵活,调整简便,事故少,维修工作量小的优点,同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的整机设计。耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、结构简单,便于制造等等。但体积大、钢丝绳磨损快。关键字耙斗装岩机、滚筒、行星齿轮、绞车中国矿业大学2008届本科生毕业设计第4页ABSTRACTThescraperbucketloadsmachinetobelongtomineralwelltunneltodigintoofpackarockequipments,isthemodelthattherakepacksmachineandturnstocarrythemachinematchtwoisone.Cancallitastoturnthecarrytypescraperbuckettopackrockmachine.Inthetunneldiginto,Beloadanequipmentstopacktherockmachinecontainvariety,maincentscraperbuckettype,buckettypepackrockmachine2kinds.Thescraperbucketsloadingmachineisakindofmachinewhichleadsscraperbuckettopacktherockintoamineralcarwiththewinch.Foradaptingabigcrosssectionmineral,thewelldigsquicklyintoofrequest,solvingtoloadspeedthuscantsatisfytodigintotheantinomyofwithspeedrequest,inthethesiswiththescraperbucketpackrateofproductionandscraperbucketofrockmachinecapacityforhavealreadyknownacondition,passagreatdealofcalculationandreasonlogicallywithargument,designscraperbuckettopackthedecelerationmachineofrockmachineandworkroller,emptydistancerolleretc.thewinchmainparts.Workamongthemrollerwithemptythedistancerollerspreadtomovetheplanetwheelgearofthepartadoptionorganizationtocomplete,havingoperationlaborsaving,vivid,adjustsimple,thetroubleislittle,maintainingtheworkloadsmalladvantage,completingscraperbuckettopackthewinchdesignofrockmachineinabsorbingtomodelproductproductionandusingempiricalfoundationinthemeantime.scraperbucketloadsmachinetomainlyconstitutetofromthepartssuchassteelwirerope,scraperbucket,machine,trolley,operationorganizationandwinchetc.Thiskindofadvantagethatloadmachineforloadanabilitygreatlyandpackarockefficiencyhigh,safetycredibility,breakdownlittle,maintain,usescopeeasilywidely,structuresimple,easytomanufacturingetc..Butthephysicalvolumeisbig,thesteelwireropewearawayquickly.Keywordsscraperloader、drum、planetgear、winch.

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