ZL50装载机工作装置设计说明书(1).doc

太原科技大学华科学院毕业设计说明书-0-太原科技大学华科学院毕业设计（论文）任务书专业/方向：机械设计制造及自动化（工程机械）时间：2010年3月29日学生姓名安瑾航指导教师张福生设计（论文）题目ZL50装载机工作装置设计（加长臂）主要研究内容1、工作装置机构类型的选择分析2、工作装置机构设计3、工作装置结构设计4、主要零部件的强度分析计算主要参考文献1、车辆底盘构造及设计2、汽车设计3、专用汽车设计4、机械零件设计手册5、机械工程手册6、车辆液力传动主要技术指标（或研究目标）最大牵引力：138KN；爬坡能力：30；使用质量：17500kg；铲斗容量：3.03m；额定载荷：50kN；额定功率：154.5kw2200rpm；低档速度：10kmh；高档速度：34kmh；倒档速度:13kmh；最大掘起力:160kn；最大卸载高度：3200mm；最小卸载距离：1250mm进度安排第48周：收集资料，方案设计（包括毕业实习）第911周：主参数选择及设计计算第1216周：结构设计、校合计算第17周：整理说明书，准备答辩说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。太原科技大学华科学院毕业设计说明书-1-摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。装载机工作装置的转斗六连杆机构是由与液压缸，铲斗相关联的两个四连杆机构组合而成。轮式装载机在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。关键词工程机械，装载机，工作装置太原科技大学华科学院毕业设计说明书-2-TheTurnWithershins6-linkWorkEquipmentDesignofZL50WheelLoadersAbstractTheloaderisoneofthemainkindoftheengineeringmachinery,usedineverydepartmentofnationaleconomysuchasthebuilding,mine,waterandelectricity,bridge,railway,highway,port,quayextensively.Inthisarticlehasreferredthemassivefolkrecipesmachinerydesignreferencebook,majorityistherelatedcarloaderaspect,someareworkstheequipmentsolecomponentdesign,somethenistheentireworkinstallmentdesign,andhasmanyrelatedworkinstallmentsoptimizationdesignaspect,eachreferenceinvolvestothecarloaderalthoughthemodelisdifferent,theresearchmethodalsohasthedifference,butsynthesizedbasicallyhasalsooutlinedthepresentdesignmethod.Theoverseasloaderdevelopmentisrapid,butourcountrycarloaderhasverymanyproblemsinthedesign,mainlyconcentratesinaspectandsoonreliable,structuraldesignintensity.Butworkstheinstallmentregardingtheloadertosayalsoisextremelyimportant,thereforetheworkinstallmentdesignisgoodandbadaffectsdirectlythecarloaderservicelifeaswellastheworkingefficiencyandsoon.Althoughinthepresentmarketcarloaderalreadydaybydaywasmature,butcarriedontheimprovementdesigntoitstilltohavetheextremelyvitalsignificance,inparticularloaderworkinstallment.Loadingthemachineworkequipsofturnthecontainersixconnectpoleorganizationisfrompresswithliquidanurnof,thecontainermutuallyconnectionoftwofourconnectthepoleorganizationcombine.Atypeloadsthemachineathomework,ispressedbytheliquidofchangesanurnlengthstomakesthecontaineracquiredrequestsofaccepttheCapeofthecontainerwithunloadtoanticipatetheCape.Eachpoleininsideinorganizationalengthanditsconstructionparametercertainempress,needtomakethesomeandparticularcalculationtothatorganization,theaccuracythattojudgetheorganizationthedesign.Inworkedcirculationthespeedchangeswithaccelerationthereasonable；Theoilapistonrouteoftravelisthebestvalue；Theworkequipsthesportsteady,havenotointerferewith,havenothedeadcenterandhavenofromthelock；Movethearmfrommostthebottompositionarrivesthebiggestunloadingtoraisetorisetheprocessinsidehighly,guaranteeingthecontainertheinsidethematerialdonotspreadtofall；Afterunloading,movethearmdescendtoputtothecontainertodigthepositioncontainercanputautomaticallyeven.KEYWORDSWheelLoaders,WorkEquips太原科技大学华科学院毕业设计说明书-3-目录中文摘要1英文摘要2目录3前言51.装载机工作装置设计概述61.1装载机工作装置设计概述61.2结构型式选择62.铲斗的设计82.1铲斗设计要求82.2铲斗斗型的结构分析92.2.1切削刃的形状92.2.2铲斗的斗齿92.2.3铲斗的侧刃102.2.4斗体形状102.3铲斗基本参数的确定102.4斗容的计量122.4.1几何斗容(平装斗容)122.4.2额定斗容(堆装斗容)133.工作装置的结构设计143.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计153.2机构分析153.3设计方法153.4尺寸参数设计的图解法163.4.1动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定163.4.2连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点F、E的确定183.4.3转斗油缸与摇臂和机架的铰接点C和D的确定203.4.4举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定223.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程233.5.1动臂油缸的铰接位置23