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【毕业论文设计】基于DSP控制的双闭环直流调速系统设计.doc

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【毕业论文设计】基于DSP控制的双闭环直流调速系统设计.doc

I基于DSP控制的双闭环直流调速系统设计摘要本文介绍的是一种基于DSPTMS320LF2407A芯片的双极性可逆PWM直流调速系统数字控制的设计和基于Matlab的仿真设计。选用三相桥式不可整流电路供电。选用H型双极可逆PWM驱动系统对电机进行控制,在一个PWM周期内,电动机电枢的电压极性呈正负变化。驱动电路采用M57215BL芯片,通过DSP的PWM输出引脚PWM1-PWM4输出的控制信号进行控制。用霍尔电流传感器检测电流变化,并通过ADCIN00引脚输入给DSP,经A/D转换产生电流反馈信号。采用增量式光电编码器监测电动机的速度变化,经QEP1和QEP2脚输入给DSP,获得速度反馈信号。通过PDPINIA引脚对电动机提供过电压和过电流保护。运用MATLAB对设计好的系统进行仿真,双闭环调速系统的特征是系统的电流和转速分别由两个调节器控制。速度调节器ASR和电流调节器ACR均设有限幅电路,ASR的输出作为ACR的给定,利用ASR的输出限幅起限制启动电流的作用;ACR的输出作为触发器的移相控制电压。系统的建模包括主电路的建模和控制电路的建模。建模完成后即可进行仿真。关键词:DSPTMS320LF2407A芯片;PWM;双闭环直流调速系统;数字控制;Matlab;simulinkIIPWMDCmotorspeeddigitalcontrolsystemdesignandsimulationAbstractThisarticleisbasedonDSPTMS320LF2407AreversiblechipbipolardigitalcontrolofPWMDCdrivesystemdesignandsimulationofMatlab-baseddesign.Cannotusethree-phasebridgerectifiercircuits.UseH-typebipolarreversiblePWMcontrolofthemotordrivesysteminaPWMcycle,themotorarmaturevoltagepolaritywaspositiveandnegativechanges.M57215BLchipdrivercircuit,throughtheDSP sPWMoutputpinsPWM1-PWM4outputcontrolsignals.Ha

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