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升降梯驱动系统设计.doc

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升降梯驱动系统设计.doc

升降梯驱动系统设计目录1、绪论211引言312升降梯介绍313曳引机的主要技术指标42、升降梯的驱动功率计算521曳引比与曳引力5211升降梯的曳引传动形式6212作用在曳引轮上的静力6213曳引轮两侧静拉力计算7214曳引轮上的静转矩8215F和Q的讨论9216曳引轮承受的静转矩变化922设计载荷10221曳引机驱动转矩的计算10222动量定理及曳引力10223输入功率的简易计算方法123、曳引机主传动机构的设计与计算1331普通圆柱蜗杆副几何参数搭配方案是1332几何计算中注明的几个问题1633圆柱蜗杆、蜗轮、蜗轮轴的材料2034轴系零件的配合精度204、曳引机的设计2141曳引机的额定载重量2142额定速度2143曳引机的总体设计2144关于制动机构位置的讨论22441电动机的选用22442曳引轮2245整体方案讨论2346箱体结构设计的讨论2347箱体尺寸的确定2348箱体肋的设置2449箱体设计应合理处理的几个问题25410曳引机轴的结构设计26411轴承的选用30412联轴器的选用31413制动机构的设计与计算334131制动机构的类型与特点334132制动器的选择与设计34414曳引轮的设计与计算34总结37鸣谢38参考文献39附录A附录B1、绪论11引言升降梯是机电一体化的典型产品,大力开发升降梯产品不公可以供给各行业部门所需的运载设备而且可用带动高新机电技术的发展。升降梯可分为两大类一类是垂直升降升降梯(简称垂直或通常所谓的升降梯),一类是自动扶梯(含自动人行道,简称扶梯或电扶梯)自动扶梯是通过电动机带动传动机构驱动梯级执行输送任务的,把电动机主传动机构,制动系统则是通过电动机驱动减速器,靠减速器从动轴上的曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力矩牵动轿厢与配重(或称对重)上,下运动实现运输的目的,因为它是靠摩擦力牵动执行机构工作,故把电动机减速器,曳引轮和辅助机构制动器作为整体,称升降梯曳引机。曳引机分有齿曳引机和无齿曳引机两大类,本人采用的是有齿曳引机。升降梯曳引系统中的曳引机减速器,曳引机(简称绳轮)和动轮(由曳引比体现)组成了升降梯的减速器多为齿轮副(含蜗杆副,行星系)减速器,该减速器中的齿轮副即为升降梯的主传动机构。电动机输入转矩T1,驱动曳引机减速器中的主传动机构,通过减速带动曳引轮转动,这时利用轿厢和配重的重量在曳引轮与钢丝绳之间产生的摩擦力矩,拖

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