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基于PLC自动送料装车系统设计.doc

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基于PLC自动送料装车系统设计.doc

1基于PLC自动送料装车系统设计1绪论3631绪论随着科学技术的进步和经济的发展,工业生产中广泛使用各种各样的自动线,尤其是我国加入WTO后,自动线得到了更广泛的应用。PLC问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。制造业的控制主要以离散控制为主,PLC是该领域控制系统的首选。制造企业为提高劳动生产率和产品质量,必然会大量采用PLC,从而为PLC应用于自动生产线行业提供广阔的前景。1.1自动送料装车系统简介1.1.1自动送料装车系统的特点1.生产率高,自动化程度高为满足人民日常生活的迫切需求,必须大批量生产运输各类能源材料,需求各种高生产率、高自动化程度的机械系统。2.结构和动作复杂这是因为自动送料装车系统不仅用到机械传动原理系统的各种机构。而且还传输带的设计和选择电气自动化的各种检测和控制系统。3.振动问题突出现代自动线越来越趋向高速化,而机械高速和传动带的大量承载所引起的振动也影响到传输和生产率的提高。1.1.2自动送料装车系统的应用自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备,主要是用于煤粉、细砂等材料的运输装车。自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定,具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合,才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。1.2自动送料装车系统与其他机械系统共同的特征1.它们都是人为的实物组合;42.它们各部分之间具有确定的相对运动;3.在工作时能代替或减轻人类的劳动,或完成有用的机械功,或转换机械能。1.3基于PLC自动送料装置简介主要工作动力来源于交流伺服电机,当准确测算出系统的具体电机功率和控制节拍要求后,可以选择配套的交流伺服控制器和交流伺服电机。此次设计要求用PLC控制,结合电气元件组合成可自动化控制的系统。设备电气系统一般由电源、输入元件、控制中心、执行机构几部分组成。执行机构,执行工作命令,电气行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油路或气路的通闭完成机械动作)、伺服马达(控制调节油路、气路的开度大小)等。52PLC简介2.1PLC简介早期的PLC只能做些开可编程序关量的逻辑控制,因而叫PLC,但近年来,PLC采用微处

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