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基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统的设计.doc

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基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统的设计.doc

课程设计说明书题目基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统系部电子与通信工程系专业班级电气工程及其自动化姓名学号指导教师起止日期II计算机控制课程设计任务书系(部)电子与通信工程系专业电气工程及其自动化指导教师学生姓名学号班级课题名称基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统内容及任务1、运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度的给定值;2、用压控振荡器模拟直流电机的运行(电压高转速高脉冲多),单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值;3、应用数字PID模型作单片机控制编程,其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示;4、单片机PWM调宽输出作为输出值,开关驱动、电子滤波控制模拟电机(压控振荡器)实现对直流电机的PID调压调速功能。拟达到的要求或技术指标运用所学知识设计组建计算机自动控制系统,实现自动控制功能,达到控制指标。本课题使用S51单片机及A/D、D/A转换器运用PID控制编程,完成对直流电机的PID调压调速功能。要求完成1、模拟直流电机(压控振荡器)电路设计;2、单片机控制系统(参数键入、LED显示)设计;3、给定值输入、检测值输入、PWM输出驱动电路设计;4、PID控制程序、PWM驱动程序设计;5、PID参数整定。进起止日期工作内容备注III度安排星期一上午下午星期二上午下午星期三上午下午星期四上午下午星期五上午下午课程设计动员、学生讨论选择课题;课题论证、课题讲解、课题答疑。学生查阅、收集设计资料;选择、初建设计方案。设计、仿真各单元电路;设计单片机控制系统电路。数字PID控制编程;控制程序仿真、控制功能调试。P、I、D参数整定;撰写课程设计报告。主要参考资料单片机原理与应用、PWM调制技术、计算机控制技术。教研室意见年月日系(部)主管领导意见年月日IV长沙学院课程设计鉴定表姓名学号专业电气自动化班级设计题目基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统指导教师指导教师意见评定等级教师签名日期答辩小组意见V评定等级答辩小组长签名日期教研室意见教研室主任签名日期系(部)意见系主任签名日期说明课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“及格”、“不及格”四类;目录第1章PID简介1第2章设计原理2第3章设计方案3VI31PWM的调制332基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器

注意事项

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