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机电一体化课程设计说明书-基于单片机的步进电机控制电路的设计.doc

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机电一体化课程设计说明书-基于单片机的步进电机控制电路的设计.doc

广州汽车学院机电一体化课程设计说明书基于单片机的步进电机控制电路的设计院(系)机电工程系专业机械工程及自动化班级07级机械3班学生姓名指导老师成绩2010年月日课程设计任务书兹发给07级机械3班班学生课程设计任务书,内容如下1.设计题目基于单片机的步进电机控制电路的设计2.应完成的项目(1)电机控制方案的确定(2)硬件电路图的设计(3)程序流程图的设计(4)3.参考资料以及说明(1)王克义,机电传动及控制,哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,2005(2)李全利,单片机原理及应用,北京清华大学出版社,2006(3)林伟健,C程序设计基础,北京电子工业出版社,2008(4)毕淑娥,电工与电子技术基础,哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,20084.本设计任务书于200年月日发出,应于2011年1月12日前完成,然后进行答辩。指导教师签发年月日课程设计评语课程设计总评成绩指导教师签字年月日目录摘要1绪论211引言212步进电机的发展趋势213国内外研究概况214步进电机的选型3第一章元器件421光电耦合器422达林顿管423步进电机424单片机AT89C525第二章硬件电路设计631单片机最小系统632步进电机控制电路733正反转、停止控制电路8第四章程序设计10总结14参考文献151摘要步进电机是一种将电脉冲信号的转换为角位移的机电元件,与其它类型的电机相比具有易于精确控制、无累积误差等优点,在众多的领域应用广泛。本设计采用AT89C52单片机对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片74LS06反相输出,通过光电耦合器输出的脉冲作为三相步进的各相得控制信号。为了获得足够大的的驱动功率,光电耦合器输出的脉冲经达林顿管进行放大。关键词步进电机、单片机、光电耦合、功率放大2绪论11引言步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调

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