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毕业设计]在SIMULINK环境中对双闭环直流调速系统进行仿真设计.doc

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毕业设计]在SIMULINK环境中对双闭环直流调速系统进行仿真设计.doc

1目录1前言22双闭环直流调速系统的工作原理321双闭环直流调速系统的介绍322双闭环直流调速系统的组成423双闭环直流调速系统的稳太结构图和静特性524双闭环直流调速系统的数学模型625双闭环直流调速系统的起动过程分析626双闭环直流调速系统的动态性能分析827双闭环直流调速系统的动态性能指标1028双闭环直流调速系统的频域分析1229双闭环直流调速系统两个调节器的作用133MATLAB语言及SIMULINK1431仿真技术的背景1432MATLAB和SIMULINK简介1433MATLAB建模与仿真1534SIMULINK仿真工具1535控制系统计算机仿真的过程164SIMULINK环境中的系统模型、仿真结果及分析1841电流环的MATLAB计算及仿真19411电流环校正前后给定阶跃响的MATLAB计算及仿真19412绘制单位阶跃扰动响应曲线并计算其性能指标20413单位冲激信号扰动的响应曲线22414电流环频域分析的MATLAB计算及仿真2242转速环的MATLAB计算及仿真24421转速环校正前后给定阶跃响应的MATLAB计算及仿真24422绘制单位阶跃信号扰动响应曲线并计算其性能指标26423单位冲激信号扰动的响应曲线27424转速环频域分析的MATLAB计算及仿真285总结30附录31参考文献36致谢3721前言许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节,并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能,在高性能的拖动技术领域中,相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟,应用非常广泛的电力传动系统。由于该系统的结构较复杂,控制器可调参数较多,所以整个系统的设计和校正比较困难,需要有一个功能全面、分析方便的仿真设计平台。传统的仿真设计平台主要是VC和DELPHI等高级语言环境,需要做大量的底层代码编写工作,很不方便,效率不高,仿真结果也不直观。自从MATLAB的SIMULINK推出以后,动态系统的仿真就变得非常容易了。因其含有极为丰富的专用于控制工程与系统分析的函数,具有强大的数学计算功能,且提供方便的图形绘制功能,只要在SIMULINK中画出系统的动态结构图模型,编写极简单的程序,即可对该系统进行仿真,效率极高,从而给系统的设计和校正带来很大的方

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