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毕业设计精品]双闭环直流调速系统的课程设计(MATLAB仿真).doc

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毕业设计精品]双闭环直流调速系统的课程设计(MATLAB仿真).doc

I任务书1设计题目转速、电流双闭环直流调速系统的设计2设计任务某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式电路,基本数据为直流电动机UN440V,IN365A,NN950R/MIN,RA004,电枢电路总电阻R00825,电枢电路总电感L30MH,电流允许过载倍数15,折算到电动机飞轮惯量GD220NM2。晶闸管整流装置放大倍数KS40,滞后时间常数TS00017S电流反馈系数0274V/A10V/15IN转速反馈系数00158VMIN/R10V/NN滤波时间常数取TOI0002S,TON001S15V;调节器输入电阻RA40K3设计要求1稳态指标无静差2动态指标电流超调量5;采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。II目录任务书I目录II前言1第一章双闭环直流调速系统的工作原理211双闭环直流调速系统的介绍212双闭环直流调速系统的组成313双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性414双闭环直流调速系统的数学模型5141双闭环直流调速系统的动态数学模型5142起动过程分析6第二章调节器的工程设计921调节器的设计原则922Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较1023电流调节器的设计11231结构框图的化简和结构的选择11232时间常数的计算12233选择电流调节器的结构13234计算电流调节器的参数13235校验近似条件14236计算调节器的电阻和电容1524转速调节器的设计15241转速环结构框图的化简15242确定时间常数17243选择转速调节器结构17244计算转速调节器参数17245检验近似条件18246计算调节器电阻和电容19第三章SIMULINK仿真2031电流环的仿真设计2032转速环的仿真设计2133双闭环直流调速系统的仿真设计22第四章设计心得24参考文献251前言许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节,并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能,在高性能的拖动技术领域中,相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟,应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能,它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以

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