毕业设计（论文）-基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现.doc

沈阳化工大学本科毕业论文题目基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现_院系信息工程学院_______________专业电气工程及其自动化_____________班级电气0703__________________学生姓名__________________指导教师______________论文提交日期2011年6月27日论文答辩日期2011年6月28日毕业设计（论文）任务书电气工程及其自动化专业0703班学生毕业设计（论文）题目基于MATLAB的模糊PID控制器的设计及其实现毕业设计（论文）内容1学习模糊控制理论；2学习MATLAB仿真软件；3设计FUZZYPID仿真控制系统毕业设计（论文）专题部分模糊PIDMATLAB仿真控制系统的设计起止时间2011年3月2011年6月指导教师签字年月日教研主任签字年月日学院院长签字年月日内容摘要PID（比例积分微分）控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,尤其适用于可建立精确数学模型的控制系统。而对于一些多变量、非线性、时滞的系统，传统的PID控制器并不能达到预期的效果。随着模糊数学的发展，模糊控制的思想逐渐得到控制工程师们的重视，各种模糊控制器也应运而生。而单纯的模糊控制器有其自身的缺陷控制效果很粗糙、控制精度无法达到预期标准。但利用传统的PID控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的PID控制器可以弥补其缺陷；它将系统对应的误差和误差变化率反馈给模糊控制器进而确定相关参数，保证系统工作在最佳状态，实现优良的控制效果。论文介绍了参数自适应模糊PID控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB中的SIMULINK和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的仿真研究，并简要地分析了对应的仿真数据。关键词经典PID控制；模糊控制；自适应模糊PID控制器；参数整定；MATLAB仿真ABSTRACTPIDPROPORTIONINTEGRATIONDIFFERENTIATIONCONTROL,WITHLOTSOFADVANTAGESINCLUDINGSIMPLESTRUCTURE,GOODSTABILITYANDHIGHRELIABILITY,ISQUITESUITABLETOESTABLISHESPECIALLYTHECONTROLSYSTEMWHICHACCURATEMATHEMATICALMODELISAVAILAB