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毕业设计(论文)-基于PLC的电机故障诊断系统设计.doc

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毕业设计(论文)-基于PLC的电机故障诊断系统设计.doc

1目录1引言........................................................................21.1PLC应用于故障诊断系统的发展现状........................................21.2故障诊断方法..............................................................22PLC原理介绍及设备总体结构介绍............................................32.1PLC发展历程.............................................................32.2PLC控制系统的发展前景..................................................32.3可编程序控制器PLC的分类................................................32.4PLC的系统模块...........................................................42.4.1CPU的构成.............................................................52.4.2I/O模块................................................................52.4.3电源模块...............................................................52.4.4PLC系统的其它设备.....................................................52.4.5PLC的通信联网.........................................................63三相异步电机的工作原理及故障点分析..........................................63.1三相异步电机的基本结构....................................................63.1.1定子....................................................................63.1.2转子....................................................................63.2三相异步电机的工作原理....................................................63.3三相异步电机的故障分析....................................................74电机故障检测系统设计........................................................74.1系统设计..................................................................74.1.1系统总体思路............................................................74.1.2短路检测方法............................................................84.2硬件设计.................................................................84.2.1确定系统中的I/O设备.....................................................84.2.2I/O点数的确定及PLC主单元的选型.........................................94.2.3存储器容量的估算........................................................94.2.4系统主模块外部接线设计.................................................104.2.5系统特殊单元的选型及接线设计...........................................104.2.6系统电源设计...........................................................114.3软件设计................................................................124.3.1程序流程图设计........................................................124.3.2建立系统PLC的I/O地址的分配...........................................134.3.3模拟量输入模块FX2N4AD程序设计.......................................134.3.4系统主模块程序编制.....................................................144.4系统的调试..............................................................16致谢.......................................................................17参考文献.....................................................................19附件1系统总程序梯形图.....................................................20附件2系统总接线图.........................................................212基于PLC的电机故障诊断系统设计机械设计制造及其自动化071班指导老师摘要本文介绍了PLC应用于故障诊断系统的必要性及发展前景,同时介绍了可编程控制器的工作原理,基本构成和选型依据,并设计了一种基于PLC的电机故障诊断系统。详细介绍了所选用的三菱FX2N系列各个型号的基本特征,以及特殊功能模块的型号和特点。根据设计要求对PLC的输入输出I/O进行了分配,并且编写系统运行的梯形图。关键词故障诊断系统设计电机故障PLC1引言1.1PLC应用于故障诊断系统的发展现状PLC作为一种成熟稳定可靠的控制器,目前已经在工业控制中得到了越来越广泛的应用。PLC系统的设计直接影响着工业控制系统的安全可靠运行。一个完善的PLC系统除了能够正常运行,满足工业控制要求,还必须在系统出现故障时及时进行故障诊断和故障处理。故障自诊断功能是工业控制系统智能化的一个重要标志,对于工业控制系统具有较高的意义和使用价值。1.2故障诊断方法PLC作为一种成熟稳定可靠的控制器,目前已经在工业控制中得到了越来越广泛的应用。PLC系统的设计直接影响着工业控制系统的安全可靠运行。一个完善的PLC系统除了能够正常运行,满足工业控制要求,还必须在系统出现故障时及时进行故障诊断和故障处理。故障自诊断功能是工业控制系统智能化的一个重要标志,对于工业控制系统具有较高的意义和使用价值。故障诊断一般有两种途径故障树方法和专家系统方法。故障树方法利用系统的故障逻辑结构进行逻辑推理,由错误的输出找到可能的输入错误。这种方法比较适用于系统结构相对简单,各部分耦合少的情况。专家系统方法通过建立系统故障的知识库与推理机,计算机借助现场的数据利用知识库和推理机进行深入的逻辑推理,找出故障原因。这种方法适用于系统结构复杂,各部分耦合强的大型工业系统。PLC是现在应用较多的一种控制装置,利用PLC丰富的内部资源及强大的功能指令,编制故障检测报警程序,不仅可以替代继电器实现相应功能,还可以提高工作可靠性及其系统的灵活性。32PLC原理介绍及设备总体结构介绍2.1PLC发展历程在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称ProgrammableController(PC)。个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController(PLC)。上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为3040。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。国控制类产品市场PLC的占有率已超过50,而且保持着10~15的发展速度。2.2PLC控制系统的发展前景现在,虽然出现了性能更加优越的DCS和FCS控制系统,PLC控制也终将会被先进的FCS控制所取代,但是目前以及今后相当长的一段时间,PLC还会与DCS和FCS共存,这主要基于以下原因1现在企业的确正在朝着自动化、信息化、开放化的方向发展,但这并不意味着要将现有控制系统推倒重来。企业投入大量的人力和财力建立起来的PLC控制系统已经成型,如果要完全推翻再建立新的DCS或FCS控制系统,需要更大的资金投入,将造成很大的浪费。2基于以上市场需求,许多软件厂商例如华富惠通软件公司正在考虑如何利用企业已经成型的控制系统及新建的厂级网络,开发控制系统软件,帮助企业实现工厂自动化、信息化,为企业提供控制系统与管理网络的集成。3目前,PLC的功能增强、结构优化,IO模块趋向分散化、智能化,编程工具和编程语言更具标准化和高级化。4PLC的联网通信能力增强,向高速度、多层次、大信息量、高可靠性及开放式的通信发展。5现在的PLC系统与DCS技术、现场总线IO技术相结合,结构开放、扩展方便、技术先进、价格低廉。由以上分析可以预见,未来PLC将朝着多功能化、集成化、智能化、标准化、开放化的方向发展,故PLC虽然面临其它自动化控制系统的挑战,但同时也在吸收它们的优点,互相融合,不断创新,在今后一段时间内将与其它先进控制方式并存,共同发展。2.3可编程序控制器PLC的分类PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对PLC的分类,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。(1)按结构形式分类根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。1.整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具4有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口,以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等,没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。2.模块式PLC是将PLC各组成部分,分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。(2)按功能分类根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、高档三类。1.低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。2.中档PLC除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。3.高档PLC除具有中档机的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,实现工厂自动化。(3)按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少,可将PLC分为小型、中型和大型三类。1.小型PLCI/O点数小于256点单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。2.中型PLCI/O点数256~2048点双CPU,用户存储器容量2~8K。3.大型PLCI/O点数2048点多CPU,16位、32位处理器,用户存储器容量8~16K.2.4PLC的系统模块PLC系统模块包括CPU、I/O、电源模块和其他设备组成,各个模块之间又有不同的构成和结构。52.4.1CPU的构成CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。2.4.2I/O模块PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。常用的I/O分类如下开关量按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量按信号类型分,有电流型(420mA,020mA)、电压型(010V,05V,1010V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。2.4.3电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。2.4.4PLC系统的其它设备编程设备编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运6行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。也就是我们系统的上位机。人机界面最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。2.4.5PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口(MPI)的数据通讯、PROFIBUS或工业以太网进行联网。3三相异步电机的工作原理及故障点分析3.1三相异步电机的基本结构三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成,定子是不动的部分,转子是旋转部分,在定子和转子之间有一定的气隙。3.1.1定子定子由定子铁心、绕组以及机座组成。定子铁心是磁路的一部分,它由0.5mm的硅钢片叠压而成,片与片之间是绝缘的,以减少涡流损耗。定子铁心的硅钢片的内圆冲有定子槽,槽中安放线圈,如图所示。硅钢片铁心在叠压后成为一个整体,固定于机座上。定子绕组是电动机的电路部分。三相电动机的定子绕组分为三个部分对称地分布在定子铁心上,称为三相绕组,分别用AX、BY、CZ表示,其中,A、B、C称为首端,而X、Y、Z称为末端。三相绕组接入三相交流电源,三相绕组中的电流定子铁心中产生旋转磁场。机座主要用于固定与支撑定子铁心。中小型异步电动机一般采用铸铁机座。根据不同的冷却方式采用不同的机座型式。3.1.2转子转子由铁心与绕组组成。转子铁心也是电动机磁路的一部分,由硅钢片叠压而成。转子铁心装在转轴上。转子的作用是产生转子电流,即产生电磁转矩。3.2三相异步电机的工作原理三相异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用。在旋转磁场的作用下,转子导体切割磁力线(其方向与旋转磁场的旋转方向相反),因7而在导体内产生感应电动势e从而产生感应电流i。根据安培电磁力定律,转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁力F(其方向用左手定则决定),这力在转子的轴上形成电磁转矩,且转矩作用方向与旋转磁场的旋转方向相同,转子受此转矩的作用,按旋转磁场的旋转方向旋转起来。3.3三相异步电机的故障分析电机是机械设备的动力,在机械设备中占据重要的地位。因而加强电机检测是相当必要的。电机主要有转子、定子两大部分组成。因此电机的主要故障一般产生在轴承上,转子上和线圈上。1).电机轴承故障电机轴承检测是电机检测很重要的一部分,大部分的电机故障都是因为轴承出现故障而造成的。造成轴承故障的原因主要有轴承的磨损,保持架、滚珠。的断裂、剥落。故障的直接现象表现为振动值增大。轴承故障一般通过简易振动诊断可以判断。2).转子故障转子的故障产生的原因一般是因为转子失衡、轴弯曲和不对中等现象造成,故障的直接现象一般表现为电机扫膛。检测它的故障需要精密诊断中的谱图分析,在它的转频上有一个最大的能量分布。3).线圈故障一般的线圈故障为线圈匝间短路或断路,线圈间短路和相间短路。绕组线圈导线的绝缘损坏,不相通的线匝间直接连通,形成低阻抗的环路,环内产生大电流,导致周围线圈绝缘加速老化,严重时烧毁电机。电机短路故障直接现象表现为电机启动困难或电机发热。用测温仪可以判断出短路的一相。本文选择相间短路作为故障分析点,当出现相间短路时,报警灯闪烁,报警铃响。按下报警响应按钮后,报警灯常亮,警铃停止报警。4电机故障检测系统设计4.1系统设计PLC系统设计前应分析生产工艺流程,确定被控制的对象。根据传感器和控制对象的工作特性和技术指标,确定系统应该满足的控制要求。这些控制要求包括(1)控制的基本方式。控制的基本要求包括行程控制、时间控制、速度控制、电流电压控制(信号来自各种传感器)等。(2)需要完成的动作。需要完成的动作包括动作及其顺序、动作条件。(3)操作方式。包括手动(手动点动,回原点),自动(单步运行、单周期运行、自动运行)以及必要的保护与报警、连锁与互锁、现场显示、故障诊断等。(4)确定软件与硬件分工。控制系统的某些功能可以用硬件实现,也可以用软件实现,可以按照技术方案、经济性、可靠性等指标,选用硬件实现,或者同时选用。4.1.1系统总体思路本文设计的目的是检测电机故障,选择三相异步电机的相间短路作为故障检测点,按下

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