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毕业设计(论文)-基于型算法对装载机工作装置举升机构进行优化设计.doc

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毕业设计(论文)-基于型算法对装载机工作装置举升机构进行优化设计.doc

齐齐哈尔大学毕业设计(论文)1第1章绪论1.1课题背景装载机是一种用途较广的铲运、施工机械。广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山、林业、国防等工程中,对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本都发挥着重要的作用。近几年来,无论国内还是国外,装载机的品种和质量都得到了迅猛的发展,已成为工程机械的主导产品之一。其工作装置是组成装载机的关键部件之一,设计水平直接影响工作装置性能的好坏,影响整机的工作效率与经济指标。目前,大多数设计仍采用传统的类比法和作图试凑法,工作繁琐,设计精度低,周期长,不易获得各项指标都满意的设计方案,这就需要采用现代设计方法提高设计水平和产品质量。论文的研究目的是:建立举升机构的数学模型,使用MATLAB语言采用粒子群算法对其进行优化设计,并对装载机工作装置进行性能分析。1.2工作装置的基本概念装载机工作装置是完成装卸工作并带液压缸的空间多杆机构。工作装置是组成装载机的关键部件之一,其设计水平的高低直接影响工作装置性能的好坏,进而影响整机的工作效率与经济性指标。1.2.1崛起力崛起力是指具有标准使用重量的装载机停放在坚硬的水平面上,铲斗斗刃底部平行于地面,且在地面上下偏差不超过25cm的情况下,当转斗或升臂时,后轮不准离地或即将离地。这是工作装置所产生的作用在铲斗斗刃后10cm处的最大垂直向上的力,即掘起力。1.2.2传力比装载机工作装置的传力比分为连杆机构的传力比和举升机构的传力比两大类。齐齐哈尔大学毕业设计(论文)2连杆机构的传力比是指单位转斗缸力所获得的铲斗崛起力;举升机构的传力比是指单位动臂举升缸力所获得的铲斗崛起力。引入装载机工作装置传力比概念的目的是,为了便于不同类型转载机工作装置铲掘性能的比较。显然,传力比越大,工作装置的铲掘性能就越好。1.2.3铲斗自动平放铲斗自动平放是指铲斗在某一常用位置(通常是动臂上限位置)卸料后,转斗缸闭锁不作收斗行程,当动臂举升缸下放动臂至地面位置时,由举升机构运动实现铲斗的运动路线,铲斗进入下次插入状态。铲斗自动放平并不是绝对的,它只能保证机构在某一个位置卸料后实现铲斗自动放平,其它位置则无此特性。要保证机构在每个位置卸料后均能实现铲斗自动放平,必须增设自动放平装置。如由连杆的运动实现铲斗的自动放平,那么将具有以下三个优点:(1)由于每次作业循环转斗缸省掉一次收斗行程,节省了动力

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