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毕业设计(论文)-机械手的PLC设计.doc

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毕业设计(论文)-机械手的PLC设计.doc

安庆职业技术学院2011届毕业生毕业论文(设计)1目录摘要......................................................................3引言......................................................................41机械手简介...............................................................51.1概述................................................................51.2机械手的组成.........................................................51.3机械手的分类........................................................51.4机械手的应用........................................................52机械手的控制方案与选择...................................................62.1控制要求............................................................62.2机械手的控制系统设计方案的比较......................................63PLC的简介................................................................73.1PLC的产生...........................................................73.2PLC的定义和特点....................................................73.2.1PLC的定义.....................................................73.2.2PLC的特点.................

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