毕业设计（论文）开题报告-PLC在电梯上的应用与前景.doc

毕业论文（设计）开题报告论文题目：PLC在电梯上的应用与前景系部名称：*专业班级：*学生姓名：*学号：*指导教师：*教师职称：*毕业论文（设计）开题报告一、结合毕业论文（设计）任务书的要求，根据所查阅的文献资料，撰写1500字左右的文献综述：一选题的目的、意义：据统计，我国在用电梯34.6多万台，每年还以约5万6万台的速度增长。电梯服务中国已有100多年历史，而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后，目前我国电梯技术水平已与世界同步。100多年来，中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段：对进口电梯的销售、安装、维保阶段(19001949年)，这一阶段我国电梯拥有量仅约1100多台；独立自主，艰苦研制、生产阶段（19501979年），这一阶段我国共生产、安装电梯约1万台；建立三资企业，行业快速发展阶段（自1980年至今），这一阶段我国共生产、安装电梯约40万台。目前，我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。2002年，中国电梯行业电梯年产量首次突破6万台。中国电梯行业自改革开放以来第3次发展浪潮正在掀起。第1次出现在19861988年，第2次出现在19951997年。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。PLC已经成为现代工业控制的三大支柱之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序，具有远程通讯功能、易于计算机接口。能对模拟量进行控制，具备高速计数与控制等高性能模块等优异功能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数器继电器等组成的传统的继电接触器控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC的应用广度和深度已经成为衡量一个国家工业先进水平的重要标志之一。现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，当前电梯总的发展趋势主要体现在以下几个方面：一电梯驱动技术方面（1）广泛开发应用交流变压变频调速（vvvf）控制技术，而且其控制型式逐渐由GTR向GTR和IGBT发展，使其控制性能更为完善和提高。（2）取直线电机驱动，使电梯的驱动方式取得根本性的突破。二、系统的采用直流可控硅无齿轮驱动控制系统的高速电梯，逐渐向VVVF无齿轮驱动控制系统发展，因为后者具有节能、系统小型化等特点和优点。电梯控制技术方面：（1）应用微机网络控制技术，使系统的可靠性更高，功能处理更为灵活。（2）采用表面贴装技术，使用大规模ASIC电路，以缩小印板的面积并提高电子电路的可靠性。（3）电梯群控系统的调配应用模糊逻辑和专家系统，以提高群控系统的效率和精度。（4）采用智能化功率模块，构成电梯的智能化控制系统。（5）采用高位数CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度。（6）不断增加和扩展电梯的各种选择功能。目前可供选用的电梯功能已达到60到70多种之多，这构成了电梯轿厢造型色调的多样化、艺术化和个性化，并于建筑物和谐的融为一体。三、电梯运行速度方面随着建筑物的高层化和电梯基础技术发展，电梯运行速度逐渐向高速化发展，目前世界电梯的最高速已达12.5m/s，由日本三菱研制和推向市场，并装于日本国内投入使用。四曳引机技术方面对有齿轮曳引机由传统的蜗轮蜗杆传动逐渐向行星式齿轮转动发展之势，这有利于缩小曳引机体积及提高承载能力和传动效率，而且可使其向高速化发展。我国国产电梯多为继电器和PLC控制方式，PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点.本次设计由PLC控制方式来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。由于电梯控制系统复杂我们采取4人分工分模块设计，我要设计的模块是主拖动控制、自动开关门控制。参考文献1濮良贵，纪名刚机械设计（第七版）.北京：高等教育出版社，20012孙恒机械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，20063成大先机械设计手册（第五版）.北京：化学工业出版社，20084大连理工大学工程图学教研室机械制图（第六版）.北京：高等教育出版社，20085吴宗泽机械设计禁忌800例（第2版）.北京：机械工业出版社，20066张建民机电一体化系统设计.北京：北京理工大学出版社，20087尹志强机电一体化系统设计课程设计指导书.北京：机械工业出版社，20078西门子公司S7-200可编程控制器.Internet:www.siemens.com./S7-2009王永华现代电气控制及PLC应用技术（第2版）.北京：北京航空航天大学出版社，200810常斗南PLC运动控制实例及解析（西门子）.北京：机械工业出版社，201011田源仓储管理.北京：机械工业出版社，200712邓爱民，张喜军物流设备与运用.北京：人民交通出版社，2003毕业论文（设计）开题报告二、本论文（设计）要研究或解决的问题以及拟采用的研究手段（途径）：一主拖动控制（1）电梯常用的拖动调速方式有交流调速(包括交流变极调速、交流调压调速、VV等)、直流调速和同步电动机调速等。为实现四层四站集选控制电梯的控制系统：主拖动采用交流双速电动机进行拖动，集选控制，有无司机方式，门机驱动采用直流门电动机。（2）拖动控制部分(包括速度、方向和电磁制动器)启动：电梯的启动，方向是首要条件，门锁等安全因素也是必要的。减速：当电梯选种某层，意味着将在该层停车，达到换速点就应减速，为平层停车做准备。平层停车：当减速到平层点时，说明轿车门门坎与厅门门坎基本平齐，可以停车，即将主回路曳引机电源断开，并实施电磁抱闸。电梯方向的选择，实际就是将指令和召唤的位置与电梯实际位置相比较。若前者在上，(位置的上、下)电梯则选择向上，相反则选择向下。方向的实现：首先由层楼继电器形成选向链，然后将每层的指令和召唤对应接人。二、自动开关门控制上班时，司机接通基站总电源钥匙开关，打开电梯门进入轿厢，将有无司机操纵转换开关拨至有司机位置，通过开关门按钮控制关门(这时电梯自动开关门程序不起作用)。当PLC接收到乘客发出的请求信号及安全保护信号后，PLC将对内存进行顺序扫描，选择相应的控制程序，通过输出端发出信号，控制接触器动作，使电梯正常启动、加速运行。当电梯运行接近停靠的层楼时，当PLC接收到感应器发出的减速信号后，自动断开快车，接通慢车，控制电梯进入换速、平层、停车。待电梯停靠层站后，司机通过按钮控制打开电梯门，以完成接客、送客的任务。电梯的开、关门是通过开门继电器和关门继电器控制门电动机的正、反转实现的。开门方式包括：上班开门、按钮开门、停车自动开门、安全触板开门、本层开门和超载开门。关门方式包括：下班关门、按钮关门、停站延时自动关门和满载关门。本论文（设计）采用的研究手段和方法：PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。本章以PLC实验装置的应用为主，研究PLC的实验方法。通过组装和调试的方法，得知PLC控制和传统的控制方法相比较的优缺点毕业论文（设计）开题报告指导教师意见：指导教师：2011年月日导师组审核意见：负责人：2011年月日系毕业论文领导小组审核意见：负责人：2011年03月16日