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电动智能小车毕业设计.doc

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电动智能小车毕业设计.doc

2010届本科生毕业设计题目:电动智能小车作者姓名:学号:系(院):电子与电气工程系专业:电子信息工程指导教师姓名:指导教师职称:Year2010BachelorGraduationlssignment(Design)Title:DesignandcreateanintelligenceelectricitymotivesmallcarAuthor:ZouhengcaiStudentID:2006080220Department:ElectronicandElectronicalEngineeringMajor:ElectricalInformationEngineeringInstructotr:LiguangyuProfessionalTitle:LecturerMarch1th,2010摘要本次设计主要采用89C52这一款八位单片机作为整个系统的控制核心。89C52是一款比较常用的单片机,它以价格合理功能强大而得到广大单片机使用者的喜爱,我在这里介绍如何使用89C52的具体方法,从而来实现本次设计。根据本设计题目的要求,我采用80C52为控制核心,利用超声波传感器来检测道路上的障碍,从而控制电动小车自动避障,快慢行驶,自动停车,并可自动记录时间、路程和速度,自动寻光源。整个系统简单明朗,可靠性高。能使试验效果满足要求,本文主要介绍该系统的硬件设计与软件设计方法及结果分析。该技术的引进,为:(1)按方案的速度降低了发动机;(2)传感器的有效应用;(3)采用新的显示芯片关键词:基于89C52的单片机;光电检测器;脉宽调制调速;电动力的小型车AbstractThisdesignmainlytakesthe89C52intheparagraph8microcontrollerasthecoreofthewholesystemofcontrolIs89C52.acommonlyusedmicrocontroller,itisareasonablepriceandhadtheoverwhelmingpowerfulmicrocomputeruserslove,Iamherehowtousespecificmethods89C52,sotoachievethisdesign.Accordingtotherequirementsofthisdesignproject,andI

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