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自动换刀加工中心.doc

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自动换刀加工中心.doc

PLC编程课题研修设计说明书设计课题:自动换刀加工中心专业班级:学生姓名:学号:指导老师:宁波技师学院电气技术系二零一一年三月加工中心盘式刀库自动换刀设计说明书1摘要90年代以来,数控加工技术得到迅速的普及和发展。加工中心作为新时代数控机床的代表,已在机床领域广泛使用。自动换刀装置作为加工中心最重要的部分之一,它的发展也直接决定了加工中心的发展。本论文完成的是加工中心盘式刀库的传动设计、结构设计以及传动部分的动力设计。这种刀库在数控加工中心上应用非常广泛,其换刀过程简单,换刀时间短,定位精度高;总体结构简单、紧凑,动作准确可靠;维护方便,成本低。本刀库满载装刀20把,采用单环排列方式放置,按就近选刀原则选刀。本次设计中的机械手采用单臂双手式机械手,这种机械手的优点是可以同时完成插刀和拔刀动作,结构简单,换刀时间短。关键词:加工中心;盘式刀库;机械手;自动换刀装置加工中心盘式刀库自动换刀设计说明书2目录摘要26加工中心盘式刀库自动换刀设计说明书31加工中心加工中心(MachiningCenter,MC)是适应省力、省时和节能的时代要求而迅速发展起来的自动换刀数控机床,它是综合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、拖动技术、现代控制理论、测量及传感技术以及通信诊断、刀具和编程技术的高科技产品。由于加工中心能集中完成多种工序,因而可减少工件装夹、测量和调整时间,减少工件周转、搬运存放时间,使机床的切削利用率高于通用机床3倍~4倍,所以说,加工中心不仅提高了工件的加工精度,而且是数控机床中生产率和自动化程度最高的综合性机床。1.1加工中心的分类按主轴加工时的空间位置分类有:卧式和立式加工中心。卧式加工中心是指主轴轴线水平设置的加工中心。卧式加工中心有多种形式,如固定立柱式或固定工作台式。固定立柱式的卧式加工中心的立柱不动,其主轴箱在立柱上做上下移动,而工作台可在两个水平方向移动;固定工作台式的卧式加工中心的三个坐标方向的运动由立柱和主轴箱的移动来定位,安装工件的工作台是固定不动的(指直线运动)。卧式加工中心一般具有3个—5个运动坐标轴,常见的是三个直线运动坐标轴和一个回转运动坐标轴(回转工作台).它能在工件一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工,最适合加工箱体类工件。它与立式加工中心相比,结构复杂、占地面积大、质量大、价格亦高。立式加工中心立式加工中心主轴的轴线

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