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自动控制理论期末考试复习试题.doc

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自动控制理论期末考试复习试题.doc

自动控制原理总复习2第一章概论一、学习指导与要求1.基本概念自动控制、自动控制系统、反馈控制系统及原理、控制器、受控对象、扰动、控制装置、参考输入、反馈等。2.知识点自动控制系统的组成、自动控制的基本控制方式、自动控制系统分类、对自动控制系统性能要求、控制系统工作原理分析等。二、思考题1.自动控制定义(P1)2.什么是反馈控制系统/闭环控制系统?(P2)3.自动控制系统基本控制方式有哪些?(P5)4.开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点?(P5)5.对自动控制系统性能基本要求是什么?最主要的要求又是什么?(P13-14)6.自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性、准确性(P13)7.一个控制系统至少包括控制装置和受控对象。(P2)8.反馈控制系统是根据被控量和给定值的偏差进行调节的控制系统。(P2)9.自动控制系统的分类:(1).根据自动控制系统是否形成闭合回路来分类,控制系统可分为:开环控制系统、闭环控制系统(2).根据信号的结构特点分类,控制系统可分为:反馈控制系统、前馈控制系统和前馈-反馈复合控制系统(3).根据给定值信号的特点分类,控制系统可分为:恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统(4).根据控制系统元件的特性分类,控制系统可分为:线性控制系统、非线性控制系统(5).根据控制信号的形式分类,控制系统可分为连续控制系统、离散控制系统三、系统分析(1)、请在图1中标示出a、b、c、d应怎样连接才能成为负反馈系统?(2)、试画出系统的方框图,并简要分析系统的工作原理。3例题1:图1是一电动机转速控制系统工作原理图:解:(1)a与d,b与c分别相连,即可使系统成为负反馈系统;(2)系统方框图为:(3)系统的工作原理分析(略)。例题2:图2是一电炉温度控制系统原理示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程,并指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用,最后画出系统方块图。解:⑴、系统工作过程及各部件的作用(略);⑵、被控对象:电炉;被控量:电炉炉温;⑶、系统方框图为:uf△uT给定ur放大器调压器电阻丝电炉热电偶电炉给定电压电压放大功放调压装置~220V电阻丝热电偶uf△un给定ur放大器触发器整流器电动机负载测速发电机KM+E给定ur放大器触发器整流器电抗器电动机负载测速发电机abc+ufd–uan4第二章自动控制系统数学模型一、学习指导与要求1.基本概

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