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自动控制课程设计报告-基于PID的三容水箱控制.doc

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自动控制课程设计报告-基于PID的三容水箱控制.doc

自动控制课程设计报告学院:核技术与自动化工程学院专业:电气工程及其自动化班级:小组:第二组姓名:指导老师:完成时间:2011.12.18成都理工大学课程设计报告2基于PID的三容水箱控制摘要在三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,工业上许多被控对象的整体或局部都可以抽象成三容水箱的数学模型,具有很强的代表性和工业背景,研究三容水箱的建模及控制具有重要的理论意义及实际应用价值。本设计主要是利用PID控制三容水箱。控制方案采取采用临界比例度法整定PID控制器参数、上位监控由三维力控组态软件设计构成。可以实现对系统工作的是实时监控与速度曲线显示。关键词:三容水箱组态软件模糊PID控制成都理工大学课程设计报告3Thethree-tankwatertankbasedonPIDcontrolAbstract:AbstractThree-tankwaterisatypicallynon-linearanddelayedplantwhichhastheverystrongbackgroundofindustry,forthewholeorpartofmanycontrolledobjectscanbeextractedasmathematicmodelofthree-tankwater.Researchonmodelingandcontrolofthree-tankwaterhasfartheoreticalsignificanceandpracticalvalue.ThisdesignisthemainPIDcontrolthreeletwatertank.TakethecriticalratiocontrolschemeofthesetofPIDcontrollerparameters,uppermonitorfromthreedimensionalforcecontrolconfigurationsoftwaredesigntoform.Whichcanmakethesystemworkisreal-timemonitoringandspeedcurveshows.Keywords:3letwatertankconfigurationsoftwarefuzzyPIDcontrol成都理工大学课程设计报告4目录第1章前言.............................

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