欢迎来到人人文库网! | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
人人文库网
首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

语音遥控小汽车控制系统设计.doc

  • 资源大小:400.50KB        全文页数:52页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:6
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要6

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。注:支付完成后需要自己下载文件,并不会自动发送文件哦!

支付方式: 微信支付    支付宝   
验证码:   换一换

友情提示
2、本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

语音遥控小汽车控制系统设计.doc

大连理工大学城市学院本科生毕业设计(论文)学院(系)电子与自动化学院专业电子信息工程学生杨勇指导教师马彧完成日期2009年5月11日大连理工大学城市学院本科生毕业设计(论文)题目名称语音遥控小汽车控制系统设计总计毕业设计(论文)44页表格3表插图18幅摘要语音信号处理是许多信息领域应用的的核心技术之一,是目前发展最为迅速的的信息科学研究领域中的一个。本文将语音技术与单片机结合起来,设计了小汽车语音控制系统,通过语音指令对小汽车的行驶状态进行控制,实现小汽车的前进、后退、左转、右转及停车。本设计主要利用AT89C52单片机作为核心器件实现对电动小汽车行驶过程进行控制,采用语音识别芯片AP7003,实现对特定人的语音识别,并通过I/O口将识别信息传递给单片机,实现对小汽车行驶状态的控制;利用红外传感器探测小汽车行驶路线中的障碍物,并将探测信息传递给单片机,实现小汽车的自动避障;用光电开关检测履带转过的次数,实现对小汽车行驶里程的检测,并用数码管显示小汽车的行驶里程。关键词语音识别;单片机;红外传感器;光电开关ABSTRACTVOICESIGNALPROCESSINGISANUCLEARTECHNOLOGYWHICHISUSEDINMANYINFORMATIONFIELDSITISONEOFTHEFASTESTDEVELOPEDTECHNOLOGIESTHISPAPERDESIGNSAVOICECONTROLSYSTEMOFAUTOCARTHOUGHINTEGRATINGOFMCUANDVOICESIGNALPROCESSINGITISAVAILABLETOCONTROLAUTOCAR’SSITUATION,SUCHASMOVEFORWARD,MOVEBACK,TURNLEFT,TURNRIGHTANDSTOPBYVOICECOMMANDAT89C52ISUSEDINTHISPAPERASTHECOREDEVICETOCONTROLTHEMOTIONPROCESSOFTHECARVOICERECOGNITIONCHIPAP7003ALLOWSTHEVOICERECOGNITINOFSPECIALPERSON,THENSENDTHEINFORMATIONOFI/OPORTBACKTOMCUWHICHCONTROLTHECAR’SSITUATIONBYTHISINFORMATIONBYINFRAREDSENSORDETECTINGOBSTACLESINTHEWAYOFTHECAR,THECARCANAVOIDOBSTACLESAUTOMATICALLYBYTHECONTROLOFMCUBASEDONTHEINFORMATIONOFINSPECTIONTHEMILEGAEOFTHECARISRECORDEDBYPHOTOELECTRICSWITCHES,WHICHCOUNTNUMBERSOFTHEWHEELSPASSED,ANDISDISPLAYEDBY7SEGLEDKEYWORDSVOICERECOGNITION;MICROCONTROLUNIT(MCU);INFRAREDSENSOR;PHOTOELECTRICSWITCHES目录第1章绪论111课题背景112课题任务及要求213课题内容及安排2第2章语音遥控小汽车的总体方案论证321语音遥控小汽车硬件方案论证322语音遥控小汽车硬件方案选择5第3章语音遥控小汽车的硬件设计631硬件设计的整体思路632单片机的选择733复位电路的设计934语音识别电路硬件设计1035电机驱动电路硬件设计1236显示电路硬件设计1437检测电路硬件设计16371障碍物检测电路设计16372行驶里程检测电路设计18第4章语音控制小汽车的软件设计2141上电初始化子程序设计2142避障子程序设计2243声控子程序2244主程序设计23第5章语音控制小汽车的整体调试2651调试分析2652故障调试及解决方式2753联调结果27结论29社会经济效益分析30参考文献31致谢33附录Ⅰ语音控制小汽车的硬件原理图34附录Ⅱ程序清单35附录Ⅲ元器件清单44语音遥控小汽车控制系统设计1第1章绪论11课题背景语音信号处理是目前发展最为迅速的信息科学研究领域中的一个,其研究涉及一系列前沿课题,且处于迅速发展之中。其研究成果具有重要的学术及应用价值。语音处理技术在结合单片机应用的过程中不断得到深入。单片机不但以其高可靠性、高性价比,在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表、现代通信设备、嵌入式系统,以及测控领域等方面得到了广泛的应用,更由于16位单片机的出现,处理能力得到提高,具备DSP功能,可以采用单片机技术直接对语音信号进行处理和应用,使单片机作为微控制器具备了更多更强的功能。从技术角度讲,语音信号处理是信息高速公路、多媒体技术、办公自动化、现代通信及智能系统等新兴领域应用的核心技术之一。用数字化的方法进行语音的传送、存储、识别、合成、增强等是整个数字化通信网中最重要、最基本的组成部分之一。同时,自然语言作为一种理想的人机通信方式,可为计算机、自动化系统等建立良好的人机交互环境,提高社会的信息化和自动化程度。目前,语言技术处于蓬勃发展时期,有大量产品投放市场,并且不断有新产品被开发研制,具有广阔的市场需要和应用前景。而语音控制小汽车作为现代汽车研究领域的模型,正在迅速地发展,并已应用于玩具、小型机器人等领域,对于现代汽车行业的研究和发展有着重要的意义。语音信号处理是许多信息领域应用的的核心技术之一,是目前发展最为迅速的的信息科学研究领域中的一个。语音处理是目前极为活跃和热门的研究领域,其研究涉及一系列前沿科研课题,并处于迅速发展之中,其研究成果具有重要的学术和应用价值。结合单片机的进一步使用,

注意事项

本文(语音遥控小汽车控制系统设计.doc)为本站会员(zhaozilong)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5