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毕业设计(论文)-随车提升机的设计(全套图纸) .doc

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毕业设计(论文)-随车提升机的设计(全套图纸) .doc

中国矿业大学2008届本科生毕业设计第1页摘要随车起重机属于臂架型起重装置,集起重和运输于一体,结构紧凑、易于操作,不仅节省劳动力,而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。广泛应用于交通运输、港口和仓库中。此次毕业设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上,从力学角度,对5.0吨随车起重装置的起升机构变幅机构和回转机构进行了具体设计。所设计的起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒几部分。减速机用来降低液压马达驱动速度,根据变速比,确定了其具体型号。卷筒用于绕进或放出钢丝绳,根据工作条件和起重量,对卷筒和钢丝绳的具体规格进行了设计。棘轮停止器用来防止逆转,根据所受的弯矩和压力,对其进行了设计。变幅机构用来改变起重机幅度,包括臂架系统和变幅传动系统。本文中,采用了伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸,起重装置的变幅可通过液压缸实现。中国矿业大学2008届本科生毕业设计第2页回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置,并采用涡轮旋杆减速机和液压马达。这种结构自重轻,受力合理,运行平稳。关键词随车起重装置起升机构变幅机构回转机构起重臂中国矿业大学2008届本科生毕业设计第3页ABSTRACTTruckMountedCraneTMCbelongstoboomcrane.Combiningtheadvantagesofboomingandtransportingtogether,ithasthefeaturesofcompactstructureandeasyoperation,notonlysavesthelaborforce,butalsodecreasesthelaborintensityandincreasestheefficiencyofworking.Itiswidelyusedintraffictransportation,docksandwarehouses.Inthispaper,basedontheinvestigationandfeasibilityanalysisofTMC,thewinchmechanism,thearmchangingmechanismandtheswingmechanismoftheTMC5.0Tweredesignedfromthemechanicsangle.Thewinchmechanismconsistsofhydraulicmotor,deceleratingmachine,ratchetwheelstoppingmachineandreel.Deceleratingmachinelowersthespeedofthehydraulicmotorfordriving,anditssizewasdefinedaccordingtotheratioofthespeedvariety.Thereelistowindorunwindtheloadhoistingwirerope.Thesizesofthereelandthewireropeweredesignedaccordingtotheworkconditionandtheriseweight.Ratchetwheelstopisusedtostoptheconversemotion,anditwasdecidedbythepressurethegearbears.Thearmchangingmechanismisthesystemthatchangesthearmrangeoftheboomcrane.Itincludesthearmsystemandthearmchangingmovingsystem.Inthispaper,flexiblearmtypeandboxformstructurewereused.Cylinderbodiesarefittedontheboom.TheworkingrangeofTMCcanberealizedbytheextensionorretractionofthecylinderbody.Theswingmechanismcontainsswingbearingandswingdriver.Bearings,wormandwheelsteeringgearandhydraulicmotorwereadopted.Thisstructurehastheadvantagesoflightweight,reliableforceandsmoothaction.KeywordsTruckMountedCraneWinchmechanismArmchangingmechanismSwingmechanismBoom中国矿业大学2008届本科生毕业设计第4页目录1概述..................................................................................................11.1起重机的概念..........................................................................................11.2随车起重机行业发展形势分析..............................................................11.3国内随车提升机行业发展的制约因素..................................................41.4产品介绍..................................................................................................72随车起重装置设计的可行性分析及方案确定..............................92.1可行性分析..............................................................................................92.1.1技术可行性的分析.......................................................................92.1.2经济可行性的分析.....................................................................102.2随车起重装置方案确定........................................................................112.2.1起升机构.....................................................................................122.2.2回转机构.....................................................................................132.2.3变幅机构.....................................................................................143起升机构的设计............................................................................153.1起升机构的传动方案............................................................................153.2起升机构基本参数计算........................................................................163.3钢丝绳的设计........................................................................................183.3.1钢丝绳结构形式的选择.............................................................183.3.2钢丝绳直径的计算.....................................................................183.3.3钢丝绳使用注意.........................................................................193.4吊钩的设计............................................................................................203.4.1选材.............................................................................................203.4.2构造.............................................................................................203.4.3吊钩挂架.....................................................................................203.4.4横梁.............................................................................................203.5卷筒的设计............................................................................................213.5.1卷筒的种类的选择.....................................................................213.5.2卷筒的主要尺寸的确定.............................................................22中国矿业大学2008届本科生毕业设计第5页3.6滑轮组的设计........................................................................................233.6.1滑轮组的种类选用.....................................................................243.6.2滑轮组的倍率的选择.................................................................243.6.3滑轮组绳索最大静拉力计算.....................................................243.6.4滑轮直径的计算.........................................................................243.6.5绳最大偏角的计算.....................................................................253.6.6滑轮轴设计.................................................................................253.6.7滑轮轴承的设计与校核.............................................................263.7减速器的设计........................................................................................263.7.1总传动比及其分配.....................................................................263.7.2传动装置的运动参数计算.........................................................263.7.3齿轮设计.....................................................................................273.7.4棘轮设计.....................................................................................343.7.5轴的设计.....................................................................................354变幅机构的设计............................................................................464.1三铰点设计............................................................................................464.2起重臂设计............................................................................................474.2.1起重臂基本参数计算与选用.....................................................474.2.2起重臂的形状及主要计算参数.................................................484.3变幅油缸的选用....................................................................................514.3.1变幅油缸推力的计算.................................................................514.3.2变幅油缸缸径的计算.................................................................515回转结构的设计............................................................................525.1回转支承的选用....................................................................................525.1.1简介.............................................................................................525.1.2载荷计算.....................................................................................525.1.3阻力矩计算.................................................................................535.1.4校核.............................................................................................545.1.5回转减速机输出扭矩.................................................................545.2回转减速机的选用................................................................................555.3支腿反力计算........................................................................................566结论................................................................................................57中国矿业大学2008届本科生毕业设计第6页参考文献............................................................................................58翻译部分............................................................................................60英文原文......................................................................................................60中文翻译......................................................................................................66致谢................................................................................................701概述1.1随车起重机的概念随车起重机是指安装在汽车底盘上,在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,又称随车吊,属于物料搬运机械。随车起重机是安装在普通载货汽车上的一种起重设备,主要由稳定支腿、回转基座、吊臂总成、吊钩等组成。随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的,所以随车起重机既能够实现起重作业,又不影响汽车底盘的载货运输。随车起重机的应用非常广泛,因其机动灵活等特点,在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业,深受广大用户的欢迎。1.2随车起重机行业发展形势分析国际环境近年来,国际工程机械市场需求景气指数一直向好发展。2004年全球工程机械整机销售额达到1050亿美元,增长20。目前国际市场发展表现主要特征为一是制造基地和市场明显向中国转移,零部件采购全球化二是制造商之间重组整合步伐加快三是大部分企业变为产品开发和组装厂,关键零部件均为外包生产采购四是100马力以下的小型工程机械发展迅速五是租赁市场增长很快。据工程机械权威机构英国工程咨询公司预测,中国矿业大学2008届本科生毕业设计第7页全球未来45年内将继续保持良好的市场发展环境。汽车行业运行状况。06年卡车市场在轻微卡市场的带动下稳步增长,而中重卡市场则还碍着去年调整的余威,在翻身路上举步维艰。今年一季度卡车市场共计产销451062辆和421211辆,同比增长5.37和5.5。其中,3月份产销204014辆和207508辆,同比增长6.06和2.69,比2月份分别增长了50.86和71.15。从市场上不难看出,国家实施的宏观调控压缩基建投资对中重型卡车的影响的确显著。此外,就是迟迟没有恢复启动的汽车消费信贷对商用车市场的制约影响。从银行角度来说,商用车消费信贷比轿车消费信贷的情况更复杂,风险也更大。但是对于越来越趋于高端、同时售价也越来越昂贵的中重型卡车来说,卡住了信贷的资金流,无疑就是抑制了消费者的消费需求。影响卡车市场的因素就是执行不力、屡禁不止的超载超限现象。这种现象的长期存在,始终动摇着用户对现有公告产品的信任,动摇着用户对运输市场长期投入的信任,进而对卡车的销售直接产生影响。汽车起重机行业运行状况。据国内主要汽车起重机生产厂家分析,2006年汽车起重机市场将呈现小幅下滑的发展趋势。其中812吨等小吨位汽车起重机市场容量将继续保持一定的下降速度,这在一定程度上将有利于大吨位随车起重机的发展。但据有关人士分析,专业吊装行业的盈利能力相对高于物流行业,这又是对随车起重机市场发展的不利因素。另外,国内随车起重机行业起步较晚,目前的产品与同吨位汽车起重机相比,在技术性能上(如臂长、起升高度等等)还有一定的差距,在一定时期内完全取代小吨位汽车起重机还不可能。从国际看,油价的攀升、国外随车起重机企业对国内吞并从国内看,

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