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理论力学(I):第七章 刚体的简单运动.pdf

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理论力学(I):第七章 刚体的简单运动.pdf

理论力学(I)第七章刚体的简单运动学号()姓名()31一、概念题1.刚体作平动时,刚体内各点的轨迹()。①一定是直线②一定是曲线③可以是直线,也可以是曲线④可以是直线,也可以是不同半径的圆2.某瞬时,刚体上任意两点A、B的速度分别为vA、vB,则下述结论正确的是()。①当vAvB时,刚体必平动②当刚体作平动时,必有|vA||vB|,但vA与vB的方向有可能不同③当刚体作平动时,必有vAvB④当刚体作平动时,vA与vB的方向必然相同,但可能|vA|≠|vB|3.一对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮,若啮合处不打滑,则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为()。①速度矢量和加速度矢量均相等②速度大小与加速度大小均相等③速度矢量和加速度矢量均不相等④速度矢量和切向加速度矢量均相等4.如图所示的平面机构中,三角板ABC与杆O1A、O2B铰接,若O1AO2Br,O2O1AB,则顶点C的运动轨迹为()。①以CO1长为半径,以O1点为圆心的圆②以CH长为半径,以H点为圆心的圆③以CD长(CD//AO1)为半径,以D点为圆心的圆④以COr长(CO//AO1)为半径,以O点为圆心的圆5.刚体绕定轴转动,()。①当转角ϕ0时,角速度ω为正②当角速度ω0时,角加速度α为正③当ω与α同号时为加速转动,当ω与α异号时为减速转动④当α0时为加速转动,当α0时为减速转动6.汽车左转弯时,已知车身作定轴转动,汽车左前灯A的速度大小为vA,汽车右前灯B的速度大小为vB。A、B之间的距离为,则汽车定轴转动的角速度大小为()。①bvA②bvB③bvvBA④bvvBA−7.圆盘作定轴转动,若某瞬时其边缘上A、B、C三点的速度和加速度如图所示,则()的运动是不可能的。①点A、B②点A、C③点B、C④点A、B、C328.刚体运动时,其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行,则刚体一定作()。9.刚体绕定轴转动,ω为角速度矢,r为点的矢径,则vωr,aταr,an。10.直角曲杆OBC可绕O轴转动,如图所示。已知OB10cm。图示位置ϕ60°,曲杆的角速度ω0.2rad/s,角加速度α0.2rad/s2,则曲杆上M点的法向加速度的大小为(),方向为()切向加速度的大小为(),方向为()。11.如图所示的皮带轮传动机构中,Ⅰ轮的半径为r,Ⅱ轮的半径为R2r,Ⅰ轮以匀角速度ω1绕O1轴转动。若皮带与轮间无相对滑动,则皮带上A、B、C、D四点中,加速度最大的是()点,其加速度大小amax。12.已知正方形板ABCD作定轴转动,转轴垂直于板面,A点的速度大小vA5cm/s,加速度大小aA52cm/s2,方向如图所示。则该板转动轴到A点的距离OA为()cm。理论力学(I)第七章刚体的简单运动学号()姓名()33二、纸盘由厚度为a的纸条卷成,令纸盘的中心不动,而以等速度v拉纸条。求纸盘的角加速度(以半径r的函数表示)。三、一飞轮绕固定轴O转动,其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为60°。当运动开始时,其转角φ0等于零,角速度为ω0。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。34四、图示机构中齿轮1紧固在杆AC上,ABO1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1AO2Bl,ϕtbωsin,试确定tπ/2ωs时,轮2的角速度和角加速度。

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