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基于ARM10与LINUX智能小车系统的设计.doc

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基于ARM10与LINUX智能小车系统的设计.doc

毕业生论文1基于ARM的智能小车系统的设计摘要基于ARM的嵌入式系统其性能优良,移植性好,已广泛应用在各个行业,因此将ARM微处理器应用于智能小车的控制系统是一种较好的选择。基于此,我们设计了一种基于ARM10与Linux控制的智能循迹小车,通过编程使它沿着我们提前铺好的黑色胶带前进,十字路口停下通过摄像头驱动拍照使用WIFI传输后继续前进。这种基于ARM10的智能型设计将运用于很广阔的地方。根据Linux嵌入式开发平台的需要,配置相应的开发工具、合理剪裁Linux内核、选择合适的Bootloader和根文件系统,最后把它们移植到ARM10开发平台上,搭建好开发环境。接着研究了Linux环境下的设备驱动程序,深入了解设备模型和设备驱动程序开发框架以及并发、内存、中断机制,从而更好的实现其功能。本次我们设计制作了一款具有智能判断功能的小车,功能强大。小车具有以下几个功能:循迹功能;自动拍照功能。作品可以作为高级智能玩具,也可以作为嵌入式控制的强有力的应用实例。【关键词】ARM10Linux智能小车自动拍照循迹毕业生论文2目录基于ARM的智能小车系统的设计···········································································1摘要············································································································1目录···············································································································2第一章引言·····································································································41.1背景介绍·······························································································41.2可行性

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