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基于ARM9的贪吃蛇游戏.doc

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基于ARM9的贪吃蛇游戏.doc

基于ARM9的贪吃蛇游戏摘要本课程设计是使用我们学习过的嵌入式系统的有关知识,在ARM9嵌入式硬件开发平台和μC/OS-II的软件开发框架下,实现一个还有AD转换,按键,LCD等硬件功能的实时多任务的简单贪吃蛇的设计。文中首先μC/OSII系统和ARM9进行了介绍,然后对设计要求进行分析,给出了系统总体上设计,并对各个功能模块进行了介绍,紧接着给出了系统软件设计,最后介绍了系统的调试方法和测试结果。关键词:μC/OSARM9嵌入式贪吃蛇一开发环境简介1、μC/OS-II操作系统μC/OS-II是一种可移植的,可植入ROM的,可裁剪的,抢占式的,实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。uC/OS-II只是一个实时操作系统内核,它仅仅包含了任务调度,任务管理,时间管理,内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理,文件系统,网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放,这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核,并在这个内核之上提供最基本的系统服务,如信号量,邮箱,消息队列,内存管理,中断管理等μC/OS-II是专门为计算机的嵌入式应用设计的,绝大部分代码是用C语言编写的。CPU硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度,为的是便于移植到任何一种其它的CPU上。μC/OS-II中最多可以支持64个任务,分别对应优先级0~63,其中0为最高优先级。63为最低级,系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的任务,所有用户可以使用的任务数有56个,每个任务都有不同的优先级,用户在创建任务的时候定义该任务的优先级。μC/OS操作系统中每个任务可以有5种状态:休眠态、就绪态、运行态、等待或挂起状态、中断态,在任一个时候,任务的状态一定是这5种状态之一。任务在等待消息、邮箱或者信号量等事件的到来的时候会进入挂起状态,当任务接到消息以后,则处于就绪状态。uC/OS-II的时间管理是通过定时中断来实现的,该定时中断一般为10毫秒或100毫秒发生一次,时间频率取决于用户对硬件系统的定时器编程来实现。中断发生的时间间隔是固定不变的,该中断也成为一个时钟节拍。uC/OS-II要求用户在定时中断的服务程序中,调用系统

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