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基于PLC的自动门控制系统的设计论文.doc

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基于PLC的自动门控制系统的设计论文.doc

重庆科技学院毕业设计摘要I摘要本文论述的自动门控制系统主要有以下几部分构成可编程控制器(PLC)、信号采集装置、变频器、驱动装置、传动装置。PLC选用日本三菱电机公司生产的FX2N32M小型PLC;信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器;变频器采用日本三菱电机公司生产的FR540变频器;驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步电机,额定转矩为043NM,额定转速为400R/MIN;传动装置采用皮带来带动门的运动。本设计对周围环境的要求较低。本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC,PLC根据开关信号的来控制变频器的开停和速度的变换,再由传动装置带动门的运动。关键词自动门PLC变频器感应器重庆科技学院毕业设计目录II目录摘要I1绪论111国内外自动门发展现状112本课题研究的内容212本课题研究的目的和意义32自动门控制系统总体设计方案521自动门的功能需求分析522系统设计的基本步骤523自动门技术参数的确定624自动门的机械传动机构设计73自动门硬件系统的设计931控制系统结构设计932可编程控制器(PLC)的选型9321PLC概述9322PLC的选型1233驱动装置的选型1434变频器的选型14341变频器原理14342变频器的选型14343变频器的参数设定1535感应开关的选型164自动门控制系统软件的设计1841PLC梯形图概述1842梯形图编程环境1843梯形图的设计195系统调试2151程序调试记录及结果分析216总结22致谢23参考文献24重庆科技学院毕业设计1绪论11绪论11国内外自动门发展现状在国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,并取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分,在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘、同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用广泛。随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等,使用自动门。但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统中,稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。客流

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