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嵌入式GPIO课程设计报告.doc

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嵌入式GPIO课程设计报告.doc

嵌入式课程设计报告一,设计要求(1)GPIO15,实现对GPIO的操作,重点介绍驱动程序框架的设计,以及在嵌入式系统中调试驱动程序的流程。(2)基于轮询的UART驱动设计,用户空间和内核空间的数据互传。二,设计实现(1)GPIO的驱动设计主要包括以下四个函数的设计:#endif#defineDEVICE_NAME”uart_test”#definesetuartband……………三,设计总结设备驱动程序,他直接与相应设备打交道,并且向上层提供一组访问接口,内核常常使用设备类型、主设备号和次设备号来标识一个具体的设备,在设备管理中用户可以像访问普通文件一样访问外部设备。在linux中所有的硬件设备均被当作特殊的设备文件处理,可以使用标准的文件操作,对于字符设备和块设备,其设备文件用mknod命令创建,用主设备号和次设备号来标识,同一个设备驱动程序控制的所有设备具有相同的主设备号,并用不同的次设备号加以区别,然后,对设备进行操作的系统调用和对文件操作类似,最后通过内核将系统调用转换成对物理设备的操作。驱动的实现就是编写一组被系统调用的函数,然后加载到系统中,这些函数能够实现对硬件的操作,能够通过和系统的接口与上层应用程序交互信息。设备驱动在加载时首先需要调用入口函数init_module(),该函数完成驱动的初始化工作,比如寄存器置位、结构体赋值等一系列的工作,其中一个最重要的工作就是向内核注册该设备,字符设备调用函数register_chrdve()完成注册,注册成功后,该设备获得了系统分配或向系统申请的主设备号、自定义的次设备号,并建立起与设备文件的关联,设备驱动在卸载时需要回收相应的资源,将设备的响应寄存器值复位并从系统中注销该设备的操作过程,设备驱动程序可以分为三个主要的部分:一自动配置和初始化子程序。负责检测所需驱动的硬件设备是否存在以及是否能够正常工作,这部分驱动只在初始化时被调用一次。二服务I/O就是请求子程序,这部分是系统调用的结果。三中断服务程序又称驱动程序的下半部分,设备在I/O请求结束或其他状态改变时产生中断,因为设备驱动程序支持同一类型的若干设备,所以调用中断服务子程序时都带有一个或多个参数以唯一标识请求服务的设备。内核模块是linux内核的重要组成部分,内核模块能在linux系统启动之后动态进行装载和卸载,因此不需对内核进行重新编译或重启系统就

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