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机械手模型的PLC控制系统设计.doc

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机械手模型的PLC控制系统设计.doc

第一章概述111选题背景112控制系统的选择113可编程控制器(PLC)的历史与发展趋势3131可编程控制器PLC的历史3132可编程控制器的发展与趋势414可编程控制器的基本功能和特点4141PLC的基本功能5142PLC的特点5143PLC的分类615可编程控制器的组成和工作原理6151可编程控制器的硬件组成6152可编程控制的软件系统和程序8153可编程控制器的工作原理8第二章机械手自动控制系统设计921系统描述922机械手分选装置及工作方式1223大小球分选系统示意图及操作面板13231机械手大小球分选设备的控制要求14232PLC的外部接线图1524PLC的工序图、梯形图、指令表16241IST指令与程序的组成16242顺序功能(SFC)图16243机械手“梯形图”程序汇总18244指令运用与说明24245PLC编程元件明细表2725操作原理简要说明28第三章调试3031上机调试3032软件与硬件的调试31321软件的调试31322硬件的调试31结束语32致谢33参考文献34ABSTRACT35机械手模型的PLC控制系统设计摘要本设计是研制自动化程度高、工作可靠、稳定的机械手控制系统,使其完成分拣大小球的全自动的机械设计。本文阐述了应用三菱公司的具有高性能价格比的微型可编程控制器FX系列PLC的自动分拣大小球控制系统。该系统充分利用了学习中讲述的可编程控制器(PLC)的多方面的设计知识和方法,再加上步进电机两者巧妙的配合精确的实现了机械手从圆点的上升、伸臂、判断、下降、抓取、摆动、下降、释放还原等一系列的动作完成这一工序。这一控制系统的实现和应用,充分体现了PLC系统在工业现场的应用,以及根据设计和不同的需求改变数据和状况,还可以使其应用的范围更加广泛。由于设计者得知识范围及经验,设计中必有纰漏,给予批评改正。关键词可编程控制器(PLC)机械手分拣大小球自动控制统步进电机2010届机械设计制造及其自动化毕业设计第1页共35页第一章概述11选题背景工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了

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