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毕业论文-基于ARM和FPGA的数控系统的硬件设计.doc

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毕业论文-基于ARM和FPGA的数控系统的硬件设计.doc

学位论文1目录第一章绪论611引言612研究背景及国内外发展现状7121研究背景7122国外发展状况8123国内研究现状813本论文课题来源和研究内容9131课题来源9132研究内容914论文结构安排9第二章体系结构设计1121数控系统体系结构1122技术要求11221主要性能指标12222系统输入输出接口要求13223精度指标14224其他要求1523总体结构分析1524软硬件功能划分17241软硬件功能划分的原则17242软硬件功能划分的具体实现1925硬件系统划分2026板级功能划分22261CPU子系统22262FPGA子系统22263DA转换子系统23264信号隔离与转换子系统23264电源子系统24学位论文227芯片级功能划分24271总线接口模块24272复位控制模块24273中断控制模块25274定时器模块25275键盘扫描模块25276编码器计数器模块25277驱动器控制模块25278IO控制模块26第三章板级硬件设计2731板级设计的原则27311模块化设计27312尽量基于成熟的设计27313可重构原则27314兼容性原则2832性能分析与初步设计28321CPU计算能力28322实时性29323存储能力30324FPGA的选择和IO扩展能力30325实现方案3133CPU子系统31331ARM子系统31332存储器子系统33333通信接口3334LCD接口3335FPGA子系统34351配置电路和下载接口34352并行接口35学位论文336DA转换子系统35361隔离35362转换35363放大3637信号隔离与转换子系统3638电源子系统38第四章芯片级硬件设计3941FPGA介绍3942FPGA的开发39421HDL语言39422开发流程与EDA软件4043ACEX系列FPGA4144功能实现42441总线接口模块42442复位控制模块43443中断控制模块43444定时器模块45445键盘扫描模块47446计数器模块48447驱动器控制模块49448IO控制模块5045HDL编写注意事项50451HDL的可综合性50452硬件思想51453良好的编码风格5146设计要点52461同步设计和异步设计52462与异步器件的接口问题52463面积与速度53学位论文4第五章软件接口设计5451UC/OSII实时操作系统5452引导结构5553硬

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