毕业设计]任务书—直流电机双闭环调速系统调节器设计.doc

毕业设计（论文）任务书课题名称直流电机双闭环调速系统调节器设计副标题系名称_专业_学生姓名_学号_毕业设计（论文）起讫时间：自_年_月_日至_年_月_日共_周指导教师签名_年月日系主任签名_年月日一、毕业设计（论文）的课题背景直流电机调速采用双闭环系统可以得到较为理想的动态性能，其中转速和电流调节器若采用传统的伯德图设计，要用反复试凑的方法才能确定其特性，从而选定其结构并计算参数，这样的设计过程需要熟练的设计技巧，对设计人员要求较高，而采用工程设计方法其设计过程要简便得多。论文力图基于Matlab软件应用工程设计方法设计直流电机调速系统电流和转速调节器，从而为直流电机调速控制器的设计奠定一定的基础。二、毕业设计（论文）的技术参数（研究内容）通过直流电机调速技术的学习，对比伯德图设计法与工程设计法，结合实例分析不同设计方法的优点缺点，并通过仿真对设计结果进行分析验证。三、毕业设计（论文）应完成的具体工作1.确定双闭环调速系统组成方案；2.确定电流环结构及其参数，设计电流调节器；3.确定转速环结构及其参数，设计转速调节器；4.建立仿真模型进行仿真；5.计算机绘图图纸；6.手工设计图纸2张四、毕业设计（论文）进度安排序号设计（论文）各阶段名称时间安排（教学周）1直流调速系统相关知识巩固学习及软件学习142工程设计方法学习563结合实例应用工程设计法设计调节器794建立调节器模型10-115建立整个调速系统模型126绘图及论文撰写13-14同组学生姓名：五、应收集的资料及主要参考文献1.陈伯时，电力拖动自动控制系统运动控制系统，机械工业出版社，2003.7（2009.6）2.海心，赵华，机电传动控制，高等教育出版社，2007.113.周凯汀，郑力新，基于Matlab的双闭环直流调速系统仿真及参数进化设计，计算技术与自动化