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三自由度微型飞行器模拟转台的设计开题报告.doc

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三自由度微型飞行器模拟转台的设计开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告题目三自由度微型飞行器模拟转台设计专业名称机械设计制造及其自动化班级学号088105442学生姓名邹金生指导教师朱保利填表日期2012年3月12日一、选题的依据及意义选题的依据随着社会的发展,工业水平的提高,逐步的由大型化转向小型化,转化成微型化。在此发展的过程中,机械制造技术的水平与制造业也得到了有个较快的发展,它反映的是一个国家的经济实力和科学技术水平。新技术的推广和应用,使得新产品的不断涌现,与原有的事物相比,其体积是越来越小。机械工业历来都是发达国家的重要支柱产业,是一个国家的工业基础。从70年代开始,由于各国政府重视和发展高新技术,特别是微电子技术,微机技术的引入,使传统的机械工业在产品结构和生产系统结构等方面发生了质的变化,使其焕发了新的生命,形成了一个崭新的现代机械工业。一个国家需安全、稳定,其国防技术就不能落后于其它国家。目前,各国在国防建设的投入是越来越多,逐年增加,为的就是研制出新的产品,使自己有优越于其他国家。现代军队的装备越来越重视其轻型化、技术化、现代化等。如微型冲锋枪、微型机器人等。飞机在现代战争是必不可少的,其发展趋势也是向无人驾驶,微型化发展。在微型飞行器的研制过程中,飞行仿真实验是必不可少的重要步骤。飞行仿真实验主要分为测试飞机飞行动力学性能的风洞实验和测试飞机动态控制性各种机载传感器性能的地面半实物飞行仿真实验。只有通过仿真实验,获取足够多的飞行器性能数据,确证飞行器的外形设计符合动力学要求,控制系统具有足够的稳定性以及各种机载稳定性以及各种机载仪器能够在模拟工作环境中正常工作,才能进行飞行器的试飞工作。我国也在研制开发微型飞行器的行列中的一员,因此也就需要进行飞行仿真实验必不可少的实验设备模拟转台。为了加快我国微型飞行器的事业的发展,我选择了三自由度微型飞行器模拟转台设计作为我的毕业设计的课题。课题的意义在微型飞行器模拟转台的设计过程中,三轴摇摆台是半实物飞行仿真实验系统中的一个关键设备。它可以按照实验要求,提供飞行器飞行时的航向角、俯仰角、横滚角以及飞行扰动,实时模拟飞行器在空气飞行的姿态。通过模拟飞行器的飞行姿态,测试飞行器控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。同时,还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述)目前,在

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