八轮星球探测车可展开移动系统设计答辩讲稿.ppt

八轮星球探测车可展开移动系统设计学生：程欣禹导师：胡明2013年5月21日浙江理工大学本科毕业设计（论文）答辩一.选题背景及意义二.论文主要工作三.结论自20世纪60年代以来，以美国、俄罗斯、法国、日本等发达国家为首，各国科研机构纷纷进行各种类型行星车的研制，有的甚至已进入实用化、商品化阶段，如“勇气号”火星车。在国内，清华大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学、北京航空航天大学、上海交通大学、华中科技大学和航天科技集团502所等高等院校及科研院所相继开展了这方面的研究工作。由于航天器运载技术和发射费用的限制，在具有良好的环境自适应能力的前提下，体积小、质量轻成为月球车研制的主要技术指标。因为减小月球车的体积，不仅可以减小其运载火箭的体积和质量，节省推动力，降低发射成本，而且对提高发射的可靠性意义重大。因此尽可能少的占用运载器的有效载荷空间是一个很值得研究的课题。星球车可展开移动系统概述整体可展开移动系统底盘可展开移动系统Tri-star2行星车Nomad行星车和Nomad底盘结构悬架可展开移动系统Sojourner的展开状态车轮可展开移动系统圆规腿步行轮示意图1八轮星球探测车可展开移动系统的结构设计2八轮星球探测车可展开移动系统的参数设计3八轮星球探测车可展开移动系统车轮部件设计4八轮星球探测车可展开移动系统三维建模