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山茶采摘平台设计研究开题报告.doc

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山茶采摘平台设计研究开题报告.doc

湖南农业大学东方科技学院毕业论文(设计)开题论证审批表学生姓名黄利学号200841914725年级专业及班级2008级机械设计制造及其自动化(7)班指导教师及职称李旭讲师开题时间年月日毕业论文(设计)题目山茶采摘平台设计研究文献综述(选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等)(宋体五号,行间距单倍行距。)研究意义机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。机器人集成了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科的发展成果,代表高技术的发展前沿,是当前科技研究的热点方向。21世纪是农业机械化向智能化方向发展的重要历史时期。我国是一个农业大国,要实现农业现代化,农业装备的机械化、智能化是发展的必然趋势。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,机器人已逐步进入农业生产领域。采摘机器人作为农业机器人的重要类型,其作用在于能够降低工人劳动强度和尘产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证果实适时采收,冈而具有很大的发展潜力。国内外研究现状收获作业的自动化和机器人的研究始于20世纪60年代的美国(1968年),采用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式,其缺点是果实易损,效率不高,特别是无法进行选择性的收获。从20世纪80年代中期开始,随着电子技术和计算机技术的发展,特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的日益成熟,以日本为代表的西方发达国家,包括荷兰、美国、法国、英国、以色列、西班牙等国家,在收获采摘机器人的研究上做了大量的工作,试验成功了多种具有人工智能的收获采摘机器人,如番茄采摘机器人、葡萄采摘机器人、黄瓜收获机器人、西瓜收获机器人、甘蓝采摘机器人和蘑菇采摘机器人等。1机器人可能成为美国农场的重要组成部分由于美国政府采取了更加严格的边境管理政策,一些依靠外来移民劳动力的农场主正将他们的视野转向一种正在发展中的新一代摘果机器人。此类机器人可以从事从采集酿酒用的葡萄直至清洗和摘取莴苣心的工作。目前这类机器人正处于全面发展时期,将成为收获精致水果和蔬菜的基本工具,目前这些工作仍由手工完成。圣地亚哥视觉机器人技术发明者德里克莫里卡瓦认为:新采摘机器人要依靠先进的运算能力和液压技术,使机器手臂和手指具有近似于人手灵敏度的能力。现代成像技术同样也使机器能够识别和挑选各种品质的水果和蔬菜。方法就是将一台机械化扫描机器送入果园。装

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