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数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计开题报告.doc

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数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告题目:数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师2012年12月21日一、毕业设计(论文)题目背景、研究意义及国内外相关研究情况。1、课题名称数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计与分析2.题目背景和意义:2.1数控卧式镗铣床是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床,工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的多种工序的加工。数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构用于主轴和刀库间的装刀与卸刀操作。良好的结构设计能够实现刀库与机床主轴之间刀具的快速装卸,提高机床的工作效率。2.2本课题的意义:在车床、镗床、铣床、插、拉床、磨床、数控加工中心、齿轮加工中心、切断机床、特种加工机床、组合机床、柔性制造系统等众多机械加工设备中,镗铣床加工特点:加工过程中工件不动,让刀具移动,并使刀具转动(主运动),在实践中具有“万能机床”的称号【1】。镗铣床主要是刀具在工件上加工已有预制孔的机床。通常,刀具旋转为主运动,刀具或工件的移动为进给运动。它主要是用来加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工,此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。【2】3、数控镗铣床概述和结构组成3.1数控镗铣床也称“加工中心”机床,是一种新型机床,是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的点位-直线数字控制机床。工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的钻、铣、镗、铰、攻丝等多种工序的加工,有立式和卧式之分。在机械零件中,箱体类零件占相当大的比重,例如变速箱、气缸体、气缸盖等。【3】这类零件往往重量较大,形状复杂,加工的工序多。如果能在一台机床上,一次装夹自动地完成大部分工序,对于提高生产率,提高加工质量和自动化程度将有很大的意义。箱体类零件的加工工序,主要是铣端面和钻孔、攻螺纹、镗孔等孔加工。因此,数控镗铣床集中了钻床、铣床和镗床的功能,有下列特点:(1)工序集中。集中了铣削和不同直径的孔加工工序。(2)自动换刀。按预定加工程序,自动地把各种刀具换到主轴上去,把用过的刀具换下来。因此,要有刀库、换刀机械手等。(3)精度高。各孔的中心距全靠各坐标的精度来保证,不用钻、镗模。有的机床,还有自动转位工作台,用来保证各孔各面间的角度。镗孔时,还可先镗这个壁上的孔,然后工作台转180度,再镗对面壁上的孔。两孔要保证达到一定

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