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气动翻转机械手部件设计开题报告.doc

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气动翻转机械手部件设计开题报告.doc

浙江理工大学本科毕业设计(论文)开题报告班级09机械设计制造及其自动化(4)班姓名杨永贺课题名称气动翻转机械手部件设计目录1选题的背景与意义1.1背景与意义1.2国内外研究现状和发展趋势2发展趋势2.1重复高精度2.2模块化2.3无给油化3研究的基本内容3.1气动翻转机械手的结构设计3.2气动翻转机械手的三维建模、装配4研究方案、可行性分析及预期研究成果4.1研究思路方案4.2可行性分析5研究工作计划参考文献成绩:答辩意见答辩组长签名:年月日系主任审核意见签名:年月日气动翻转机械手设计的设计与分析杨永贺(机械设计制造及其自动化09(4)班B09370126)1选题的背景与意义1.1背景与意义气动机械手的驱动力为气压,机械手并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,它主要是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。所以气动机械手能够降低劳动强度,提高生产效率。但它的缺点也很明显,因为气体具有很大的可压缩性,要做到气动机械手精确定位难度很大,尤其是难以实现任意位置的多点定位;而且可压缩性也带来不能承受过重的负载的限制。传统气动系统只能靠机械定位置的调定位置而实现可靠定位,并且其运动速度只能靠单向节流阀单一调定,经常无法满足许多设备的自动控制要求[1-2]。近20年来,气动技术的应用领域迅速拓宽,尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合,使整个系统自动化程度更高,控制方式更灵活,性能更加可靠;气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展,对气动技术提出了更多更高的要求;由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点,国内外都在大力研发气动机械手[1]。目前生产线上的气动翻转机械手一个运动进程只能实现一次抓取和翻转的功能,效率太低。本次设计针对这个缺点,设计出了一个运动进程能实现两次抓取和翻转,提高了工作效率,加快生产效率。1.2国内外研究现状和发展趋势1.2.1国外气动机械手状况从各国的行业统计资料来看,近30多年来,气动行业发展很快。20世纪70年代,液压与气动元件的产值比约为9:1,而30多年后的今天,在工业技术发达的欧美、日本等国家,该比例已达到6:4,甚至接近5:5。90

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