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爬楼梯的自行轮椅车设计开题报告.doc

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爬楼梯的自行轮椅车设计开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告题目爬楼梯的自行轮椅车设计专业名称机械设计制造及其自动化班级学号0803162308031633学生姓名黄海星高骏指导教师袁坤填表日期2012年3月14日一、选题的依据及意义:轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具,随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很大限制。目前的轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶,但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越。当然随着我国城市化进程的不断加快,各类无障碍设施不断出现,以及重要的公共场合都会有特殊通道以供他们使用,这是时代的潮流,是社会进步的标志,更是人类文明不断发展的结果。但由于我国无障碍设施建设的滞后,很多地方都还没有无障碍设施,使他们的日常出行与生活造成相当大的不便,鉴于楼梯、台阶是最常见的障碍,研究爬楼梯的轮椅车能给由于生理机能变化的老年人,先天或意外致残等行动不方便人士提供一种能方便自我、操作方便、使用安全的、能将代步、跨越沟、坎、台阶与楼层(楼梯)融为一体的工具。解决他们在康复前的生活、学习、工作、交流等实际困难,减少他们由于自身身体缺陷而造成的不便。二、国内外研究概况及发展趋势:1爬楼梯轮椅车的国内外现状国外对爬楼梯的轮椅车产品较多如是德国PERFEKTA公司的产品。其为履带式传动,采用12V-15Ah的蓄电池、12V/170W的直流电机,自重42kg,,可爬楼梯的最大坡度为35度。这种轮椅车除了可以单独使用外,还可以作为普通轮椅的搬运工具,直接把轮椅放在上面上下楼梯,因此作为车站、机场等处移动轮椅乘客的专用工具比较方便。而且,熟练操纵者能够自行乘坐轮椅上下楼梯。在平地能自由移动,也可折迭存放。这种轮椅的形式,采用的是履带式,是利用履带的附着力好,容易爬坡的优点设计的。但是,由于履带与楼梯的接触时,只是与楼梯的前棱接触,又由于人们对美学的要求好多楼梯的前棱作成了弧形,即使是传统的楼梯,如果经过多年的磨损,前棱也会被磨秃,这样一来,对于这种轮椅就很容易打滑,而且极不安全。为了解决楼梯打滑的问题,美国又发明了一种新型轮椅IBoT3000独立机动系统.从外表看上去,iBOT与普通轮椅不大一样:它有6个轮子,前面一对为直径10厘米的实心脚轮,后面两对为直径30厘米的充气轮胎。iBOT通过复杂的陀螺仪系统来保持平衡,当轮椅上分布的传感器感受到重心变化时,它

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