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超声清洗机吊运机械手设计答辩PPT.ppt

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超声清洗机吊运机械手设计答辩PPT.ppt

超声清洗机吊运机械手设计无锡太湖学院信机系91班周剑设计课题依据及意义超声清洗机吊运机械手是为无锡美极超声公司设计的产品.本设计的最大特色是机电一体化,能极大的锻炼学生的动手能力总体方案设计超声清洗机吊运机械手流水线运动仿真设计机械手设计(重点)电控系统设计(难点)设计要点简介1机械手的设计2.电控系统的设计控制系统的设计(难点)1.动作流程图的绘制,为了对整套流水有更加清晰的认识,我用CATIA对整套设备的动作进行了动画仿真设计(已放过动画)2.电气原理图的设计选择合适的PlC控制器,电气原理图的绘制(难点)3.PLC梯形图的编制.采用三凌的编程,演示如下(重点)

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