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车载惯导平台设计开题报告.doc

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车载惯导平台设计开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告题目:车载惯导平台设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级姓名学号导师2012年12月20日1.毕业设计(论文)综述(题目背景、研究意义及国内外相关研究情况)1.1题目背景为保证和增强车载武器系统的快速机动性,现代先进的陆地作战车辆,如自行火炮、远程火箭炮、前线侦察车、射击指挥车、导弹发射车等,一般均配备有惯性定位定向系统。车载惯性定位定向系统的技术性能和可靠性与陆地作战车辆的战斗力和快速反应能力有着极为密切的关系。定位定向系统不仅要有较高的精度指标,还必须具备较高的工作可靠性,才能保证产品在恶劣的车载环境条件下全寿命可靠地工作。某型号车载惯性定位定向系统是专门为陆地作战车辆设计的一种导航及姿态参考系统,可为载体快速提供高精度的北向方位和姿态基准,并实时进行定位导航,引导车辆行驶。该系统由双轴陀螺平台、导航计算机、电子控制线路、里程计等部件组成,各部件之间的可靠性逻辑关系为串联形式。惯导平台是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息的测量平台。经过多年的发展,惯导平台也有各种结构形式,其中适合车载的惯导平台一直是研究是热点。本课题为智能车科研项目的一部分,以设计出测量智能车姿态的惯性导航平台为目的,为控制其姿态的研究工作打下基础。1.2研究意义车辆在道路上行驶时,路面的颠簸将会引起车辆发生俯仰、侧倾和横摆运动,。这些角运动的大小与车辆行驶速度和路面不平度具有密切关系。由于车辆行驶路况的种类很多,而且车速变化范围也很大,若将环境识别传感器直接安装于车体之上,则传感器的标定就必须随着车辆行驶路况的随机变化而实时改变。只有在传感器做出正确的标定之后,才能获取正确的车辆行驶环境信息。由于惯导平台是一种精度很高的设备,故其对外界的环境噪声非常敏感,这就要求其支撑结构的设计能够满足系统结构的动态特性要求。通常设计中为了避免支撑结构和惯导平台的局部共振,需要将支撑结构的振动频率限制在适当的范围内,同时由于惯导平台安放所占据的空间受飞行器结构形状和内部空间狭小的限制,对其支撑结构在外载作用下的空间位移也有严格的要求,另外飞行器飞行过程中惯导平台支撑结构要承受复杂的空间载荷,所以支撑结构具有足够的强度、刚度以及稳定性也是必不可少的条件。但是基

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