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防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计开题报告.doc

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防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计开题报告.doc

重庆理工大学毕业设计(论文)开题报告题目防窜焊接滚轮架:窜动检测及防窜控制系统设计二级学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级109040205姓名方敏学号10904020506指导教师系主任时间2013年3月1、本课题的研究目的及意义目前在机械焊接行业中,焊接滚轮架的轴向窜动问题一直是各大企业及各使用者所关心的重要问题,由于要加工复杂不规则的工件,工件在旋转的过程中会出现不同程度的窜动,若不进行防窜处理,出现的窜动量大便无法进行焊接。本课题就上述问题进行防窜控制系统的设计和窜动的检测,希望通过此次的讨论与分析、查阅资料、找出其窜动的原因,提出解决方案,能够更好的制造出无窜动的滚轮架,使得防窜动滚轮架在生产技术上和综合指标上都有进一步发展,以更好的防止工件在旋转过程中出现轴向窜动,增加焊接的精度和质量,降低成本,同时也提高我们自己个人对于这方面的知识。2、本人对课题任务书提出的任务要求及实现目标的可行性分析任务要求:1、针对课题内容撰写文献综述;2、完成一篇与设计相关的英文文献翻译;3、完成防窜滚轮架整体方案的制定;4、完成传感器和控制器的选择;5、完成窜动检测装置设计;6、完成防窜控制系统设计;(机械部分设计包括装配图和零件图;控制部分设计包括硬件和软件设计)7、在完成上述工作基础上,撰写设计说明书;可行性分析:本课题是为了完成防串焊接滚轮架窜动检测及控制系统的设计。根据所学的专业课程(机电一体化,机械传动控制,机械制图,机械原理,机械设计,数控技术等),以及自己查阅的各种文献和相关书籍,结合原来所做过的课程设计完成所需实现的目标是可行的。3、本课题的关键问题及解决问题的思路关键问题:(1)由于侧面检测和端面检测都有较大误差,寻找一种窜动检测误差最小甚至为零的窜动检测方式,并弥补控制理论的缺点。(2)如何选择合适的传感器及控制器,使整个调节过程迅速和误差小。(3)设计一种简单易行灵敏度高和误差小的调节机构。解决思路:侧面检测是由于工件本身所引起的误差,端面检测是由于端面的不平行度的引起的误差,因此,解决思路是检测工件的轴心,这样能避免端面检测所引起的误差。阅读传感器及控制器相关手册,选择误差小灵敏度高的传感器和控制器就行。对于调节机构,目前比较好的就升降式调节,在此基础上将其结构该进,使其灵敏度高,反应快,调节误差小就行。4、完成本课题所需的工作条件(如工具

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