百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

高压线除冰机械人设计开题报告.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:174.00KB   全文页数:4页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:4
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要4
邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

高压线除冰机械人设计开题报告.doc

中国地质大学长城学院毕业设计(论文)开题报告学生姓名赵鹏飞学号05208325专业班级机制3班指导教师杨义勇职称教授单位中国地质大学长(北京)课题性质设计□√论文□课题来源科研□教学□生产□√其它□毕业设计(论文)题目西南地区电网线缆除冰机器人设计一、研究目的及意义我国是输电线路覆冰最为严重的国家之一,2008年1月我国南方数省输电线路遭遇历史上罕见的冰雪灾害。长时间持续的高强度、大范围低温雨雪冰冻天气,导致湖南、江西、浙江、安徽、湖北等地的电网发生倒塔、断线、舞动、覆冰闪络等多种灾害。雪灾造成国家电网公司直接财产损失达104.5亿元,灾后电网恢复重建和改造需要投入资金390亿元⋯。高压输电线路大面积覆冰是造成电网损失的主要原因,而采用人工除冰的方法不仅效率低下,而且对电力工人的生命安全造成了极大的威胁,因此研发输电线路在线除冰机器人,利用机器人代替人工除冰,对于保护电网安全运行以及电力维护人员生命安全等都具有极其迫切的现实意义。防震锤、悬垂线夹、耐张线夹等部件是高压输电线路安装中必要的附件,但是对于在线上行走的除冰机器人来说,就构成了使其不能平坦行走的障碍。所以障碍物的检测与识别是除冰机器人在线自动行走时必须完成的工作,是实现除冰机器人在线行走的关键技术之一。二、研究现状通过这个课题的研究,我们能通过一种机械设备,较高效率的代工作人员预防和除去因雨雪冰冻引起的线缆冰冻灾害,减轻工作人员的负担,保障电力设施的正常运行,降低电力公司的损失,保障民生活的正常进行。如今一些国家也在研究线缆除冰问题,不少国家在此领域也有不少成就,线缆除冰技术关系到人们生活中的各个方面,除了电力公司设备设施,工作人员的安全外,还关系到交通运输,生活用电等。各种除冰技术及除冰方案也有所不同,目前国内外的除冰技术有30余种,常见的就有热力融冰法、机械除冰法、自然被动法和其他方法。三、国内的一些研究成果热力融冰法[1]就是利用电阻焦耳效应发热来融化线缆上的覆冰,具体操作方法为当供电线缆上的冰层达到一定厚度时,先停止供电,断开供电导线与两端设备的联接,在线路的一段用临时导线将结冰的供电导线联通,而在另一端接上除冰用的临时电源和滑动变阻器调节电流的大小,使供电导线的温度保持在一定的范围内。已有的机械除冰法也有各种各样的机构形式:文献[架空高压输电线除冰机器人设计]给出了一种由曲柄滑块机构组成,滑块沿轴

注意事项

本文(高压线除冰机械人设计开题报告.doc)为本站会员(毕业设计定做)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5