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自动生产线转为机械手液压系统设计论文.doc

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自动生产线转为机械手液压系统设计论文.doc

I摘要自动生产线转位液压机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装备,它主要被广泛应用于工业领域中。自动生产线转位液压机械手可以实现生产加工的自动化,把人从繁重的体力劳动中解放出来,同时它可以稳定和提高产品的质量,提高劳动生产率,降低生产成本。本次设计主要是自动生产线转位机械手的液压系统。在设计中首先设计出系统原理图并根据系统要求选择出电动机、液压缸、液压泵、油箱等各类元件;其次,将各类元件按照要求设计出合理的连接方式,最后分析整个循环关过程设计出系统的PLC控制部分,画出梯形图以及接线图,终实现对液压系统的控制。关键词机械手;液压系统;PLCIIABSTRACTAUTOMATICPRODUCTIONLINETRANSPOSITIONHYDRAULICMANIPULATORISAKINDOFGRASPINGANDMOVINGTHEWORKPIECEFUNCTIONOFAUTOMATIONEQUIPMENTUSEDINAUTOMATEDPRODUCTIONPROCESS,ITISWIDELYUSEDININDUSTRIALFIELDAUTOMATICPRODUCTIONLINETRANSPOSITIONHYDRAULICMANIPULATORCANREALIZEAUTOMATIONOFPRODUCTIONPROCESS,LIBERATEPEOPLEFROMTHEHEAVYMANUALLABOR,ATTHESAMETIMEITCANSTABILIZEANDIMPROVEPRODUCTQUALITY,IMPROVELABORPRODUCTIVITY,REDUCETHEPRODUCTIONCOSTTHISDESIGNISMAINLYTHEHYDRAULICSYSTEMOFAUTOMATICPRODUCTIONLINETRANSPOSITIONMANIPULATORINTHEDESIGNOFTHEFIRSTDESIGNTHESYSTEMPRINCIPLEDIAGRAMACCORDINGTOTHEREQUIREMENTOFSYSTEMSELECTIONOFMOTOR,HYDRAULICCYLINDER,HYDRAULICPUMP,TANKANDOTHERCOMPONENTS;SECONDLY,VARIOUSELEMENTSACCORDINGTODESIGNAREASONABLECONNECTIONMODE,FINALLYANALYSESTHEWHOLECIRCULATIONSYSTEMPLCCONTROLPARTOFTHEDESIGNPROCESS,DRAWTHELADDERDIAGRAMANDWIRINGDIAGRAM,REALIZATIONOFCONTROLOFHYDRAULICSYSTEMKEYWORDSMANIPULATOR;HYDRAULICSYSTEM;PLCIII目录摘要IABSTRACTII1绪论111工业机械手的概述112世界机器人的发展313自动化生产线转位机械手总体方案设计414本章小结52液压缸的设计721手部夹紧缸的设计7211确定手部结构8212手部受力分析8213手部夹紧力的计算9214手指夹持误差分析与计算9215手部夹紧缸的设计尺寸计算1022手臂升降液压缸的设计13221液压缸尺寸设计13222活塞杆稳定性的计算17223缸体与缸盖的连接形式1823手臂回转液压缸的尺寸设计与校核21231尺寸设计2124本章小结223液压控制系统设计2331对系统要求如下2332液压系统图2333电磁铁动作顺序表2434液压控制原理图的步骤说明24IV35泵的选择25351确定流量25352确定泵的动力25353选择泵的型号为YB3225354油泵电机的选择2536液压元件的选择2637辅助元件选择27371供油管尺寸参考所接元件接口尺寸选择27372油箱的选择2738本章小结274液压站的设计2841液压油箱的设计28411液压油箱有效容积的确定28412液压油箱的外形尺寸的确定28413液压油箱的结构设计2942液压集成回路设计32421液压控制装置的集成方式3243液压站的结构设计33431液压泵的安装方式3344本章小结3451液压系统PLC控制模块的设计35511可编程序控制器概述35512PLC的基本结构36514可编程序控制器的特点和应用37515PLC的应用3852输入输出电路I/O口的分配4053接线图的绘制42V54梯形图的绘制图4355安装调试4556本章小结46结论47致谢错误未定义书签。参考文献48

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