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浆果采摘机的设计说明书.doc

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浆果采摘机的设计说明书.doc

I摘要现在农业采摘已采用专业化、集约化和规模化采摘,农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之一和现代农业机械的亮点。结合我国农业生产的实际需要,针对浆果采摘机农业机械市场的特点,对浆果采摘机进行了研究、开发,设计研制出一种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法,并给出了安装及维护的注意事项。本设计以拖拉机作为原动机,通过拖拉机的拖拽,实现了浆果采摘机的行驶功能,液压马达为动力源,采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。针对不同的农业地况,车体设计成可升降的结构。关键词浆果采摘机;结构设计;理论计算IIABSTRACTNOWAGRICULTURALPICKINGHASADOPTEDSPECIALIZED,INTENSIVEANDLARGESCALEAGRICULTUREPICKING,PICKINGMACHINEBECOMESTHEWORLDSMOSTDYNAMICEMERGINGAGRICULTURALMACHINERYANDMODERNAGRICULTURALMACHINERYWINDOWWITHCHINASAGRICULTURALPRODUCTIONACTUALNEED,ACCORDINGTOBERRYPICKINGMACHINEAGRICULTURALMACHINERYMARKETCHARACTERISTICS,THEBERRYPICKINGMACHINEUNDERTOOKRESEARCH,DEVELOPMENT,DESIGNANDDEVELOPAAUTOMATICCOMPLETIONOFTHEBERRYPICKINGANDHARVESTINGMACHINERYTHEBERRYPICKINGMACHINEDRIVINGPARTANDATRANSMISSIONPARTOFTHEDESIGN,PARTOFTHEDESIGNWORK,THEDESIGNOFHYDRAULICSYSTEMANDOTHERASPECTSDETAILEDINTRODUCESTHESTUDYPROCESSANDMETHOD,ANDGIVESTHEINSTALLATIONANDMAINTENANCEOFTHEMATTERSNEEDINGATTENTIONTHEDESIGNOFTRACTORASMOTIVE,THETRACTORDRAG,REALIZESTHEDRIVINGFUNCTIONOFBERRYPICKINGMACHINE,HYDRAULICMOTORASAPOWERSOURCE,FOURCONNECTINGRODMECHANISMISADOPTEDTOREALIZEPICKINGMACHINEPICKINGFUNCTIONINVIEWOFTHEDIFFERENTAGRICULTURALCONDITION,BODYISDESIGNEDINTOALIFTINGSTRUCTUREKEYWORDSBERRYPICKINGMACHINE;STRUCTUREDESIGN;THEORETICALCALCULATIONIII目录摘要IABSTRACTII第1章绪论111选题的意义112采摘机概述1121国内外发展情况1122采摘机的简介2123采摘机的主要用途和应用领域2第2章总体方案设计421总体方案确定4211旋转式结构4212摆动式结构422方案介绍及选择5221旋转式采摘介绍5222摆动式采摘介绍5223采摘方案选择6第3章采摘机的结构设计及计算731参数初定7311车体框架尺寸初定7312接果板总长初定7313摆架机构尺寸初定732框架的材料选择及重量计算733传输带链轮的设计8331初选链轮齿数8332确定计算功率8334计算单排链所能传递的功率及链节距8IV335确定链实际长度及中心距8336计算链速9337计算作用在轴上的压轴力9338按静强度校核链条9339润滑方式的选择103310链轮的结构设计1034摆架的设计1035轴的设计及计算10351选定车轮轴径12352车轮轴的校核14353液压支柱支撑轴校核1636轴承寿命计算16第4章液压系统设计1841液压系统的设计要求1842液压系统的基本回路1843确定液压系统的主要参数20431初选工作压力20432计算液压缸的主要结构尺寸21433液压缸工作流量的确定22434确定液压缸的安装方式22435绘制液压系统的工作原理图22第5章浆果采摘机的安装与维护2551安装注意事项2552维护中的注意事项25结论26致谢27参考文献28VCONTENTSABSTRACTICHAPTER1INTRODUCTION111SIGNIFICANCEOFTOPICS112PICKINGMACHINEOVERVIEW1121THEDEVELOPMENTSTATUSATHOMEANDABROAD1122PICKINGMACHINEINTRODUCTION2123PICKINGMACHINEMAINLYUSESANDAPPLICATIONS3CHAPTER2SCHEMEDESIGN521SCHEME522COMPARISONOFTHETRIN723THEDESIGNFEATUREST8CHAPTER3CALCULATIONOFTWOWAYCONVEYORBELTDESIGN931THEPRIMARYPARAMETERS932DRIVENFORM933CALCULATIONOFTRANSMISSIONCAPACITY1034THECHOICEOFCONVEYORBELT10341CHECKINGWITHTHEINTENSITY11342WITHTHERESISTANCECALCULATION12343BELTTENSIONCALCULATION1335CALCULATIONOFTRACTIONANDMOTORPOWER16CHAPTER4DESIGNOFTHEMAINCOMPONENTS1741THECHOICEOFMOTORANDREDUCER17411MOTORSELECTION17412SELECTIONREDUCER17

注意事项

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