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升降机控制系统的PLC应用研究论文[带图纸].doc

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升降机控制系统的PLC应用研究论文[带图纸].doc

编号无锡太湖学院毕业设计(论文)题目升降机控制系统的PLC应用研究信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名指导教师(职称高级工程师)(职称)2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计(论文)升降机控制系统的PLC应用研究是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级机械94学号0923204作者姓名2013年5月25日I摘要PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,所以很多公司都在使用PLC来控制生产线的运作,比如生产显示器、电视机就利用到了升降机。利用升降机可以把显示器运送到加温层,运送包装线,在运送的过程中就可以利用PLC控制,进行测试、检验。最后实现科学运作。本文主要是升降机控制系统的PLC应用研究。主控系统采用FX2N48MR001PLC为控制核心,结合模拟量输出模块FX2N2DA,并设计了施工升降的理想速度曲线。PLC系统完成了所有I/0信号和上位机串口通信信号的接收,根据其内部设计程序进行集中运算处理,实现了对液压施工升降机的控制系统的逻辑信号及速度控制。另外,还根据控制系统要求,设计了控制系统主回路、安全运行电路、电液比例控制回路等。关键词升降机PLC程序设计IIAbstractPLCprogrammablelogiccontrollerisamicroprocessorbasedonacombinationofcomputertechnology,automaticcontroltechnologyandcommunicationtechnologyevolvedanewtypeofindustrialcontroldevices.Ithasasimplestructure,easyprogrammingandhighreliability.Ithasbeenwidelyusedintheautomaticcontrolofindustrialprocessesandposition.Accordingtostatistics,theprogrammablecontrolleristhemostwidelyusedkindofequipmentintheindustrialautomationdevices.Programmablecontrollerwillbecomeoneofthemainmeansofindustrialcontrolandimportantinfrastructure,PLC,robotics,CAD/CAMwillbecomethethreepillarsoftheindustrialproduction.PLChastheuseofenvironmentaladaptabilitycharacteristics,whileitsinternaltimerresourcesareveryrich,somanycompaniesareusingthePLCtocontroltheoperationoftheproductionline,suchastheproductionofthedisplay,theTVontheuseofthelift.Liftthemonitorcanbetransportedtotheheatinglayer,transportpackagingline,inthecourseoftransportationcanmakeuseofPLCcontrol,test,test.Finally,scienceoperations.Inthispaper,theliftcontrolsystemPLCappliedresearch.ThemastercontrolsystemforthecontrolofthecoreFX2N48MR001PLC,combinedwithanalogoutputmoduleFX2N2DAdesignedtheconstructionlifttheidealspeedcurve.APLCsystemtocompletealloftheI/0signalandthehostcomputerserialcommunicationsignalreceiver,accordingtoitsinternaldesignprocess,thecentralarithmeticprocessinglogicsignalsandspeedcontrolofthecontrolsystemofthehydraulicliftconstruction.Inaddition,accordingtotherequirementsofthecontrolsystem,thedesignofthecontrolsystemthemainloop,thesafeoperationofthecircuit,electrohydraulicproportionalcontrolloop.KeywordsliftPLCprogramdesignIII目录摘要...................................................................................................................................................IAbstract...............................................................................................................................................II目录..................................................................................................................................................III1绪论..................................................................................................................................................11.1升降机在国内外的发展现状...................................................................................................11.2为何采用PLC控制系统的原因..............................................................................................21.2.1PLC控制系统的发展和生产.............................................................................................21.2.2PLC控制技术区别于其他控制技术.................................................................................22升降机的具体工作原理和其组成..................................................................................................52.1升降机的基本工作原理.......................................................................................................52.2升降机的主要组成部分...........................................................................................................63升降机控制系统的硬件设计..........................................................................................................83.2控制系统的主要性能................................................................................................................83.2.1比例变量泵的介绍............................................................................................................83.2.2可编程控制器和模块选择................................................................................................93.3控制电路设计..........................................................................................................................123.3.1电路设计...........................................................................................................................123.3.2系统回电路设计..............................................................................................................133.3.3输入输出回路设计..........................................................................................................133.3.4PLC的I/O存储地址分配................................................................................................144升降机控制系统软件设计............................................................................................................164.1概述.........................................................................................................................................164.1.1PLC及运行原理...............................................................................................................164.1.2PLC运行软件...................................................................................................................174.1.3编程工具软件和编程语言..............................................................................................174.1.4PLC软件的设计...............................................................................................................174.2控制系统的设计.....................................................................................................................184.2.1楼层位置信号的发生和清除环节..................................................................................194.2.2选层指令登记、消除与显示..........................................................................................194.2.3停层信号的发生与消除...................................................................................................204.2.4停车制动..........................................................................................................................204.2.5启动加速与稳定运转......................................................................................................215控制系统抗干扰设计....................................................................................................................235.1电磁干扰类型和影响..............................................................................................................235.2PLC系统干扰来源..................................................................................................................235.3抗干扰措施.............................................................................................................................24

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