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基于S7-200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计论文[带图纸].doc

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基于S7-200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计论文[带图纸].doc

编号无锡太湖学院毕业设计(论文)题目基于S7200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名指导教师(职称副教授)2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明所呈交的毕业设计(论文)基于S7200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级机械93学号0923127作者姓名2013年5月25日II摘要步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表,使用PLC可编程控制器实现步进电动机驱动,可使步进电动机的抗干扰能力强,可靠性高,同时,由于实现了模块化结构,是系统结构十分灵活,而且编程语言简短易学,便于掌握,可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。本设计是利用PLC做进电动机的控制核心,用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制,而且正,反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高,低速度的控制。充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计最重要的一条原则。本设计更加便于实现对步进电机的制动化控制。其主要内容如下1了解PLC控制步进电机的工作原理2掌握PLC的硬件构成,完成硬件选型3设计PLC的控制系统4用STEP7完成PLC的编程关键词步进电机;PLC控制;电机正反转;高低速控制IIIABSTRACTSTEPPERMOTORHASAQUICKSTARTSANDSTOPS,PRECISIONSTEPPINGANDPOSITIONINGFEATURES,COMMONLYUSEDFORINDUSTRIALPROCESSCONTROLANDINSTRUMENTATION,PLCPROGRAMMABLECONTROLLERSTEPPERMOTORDRIVECANSTEPPERMOTORANTIINTERFERENCEABILITY,HIGHRELIABILITY,ATTHESAMETIME,DUETOTHEMODULARSTRUCTURE,THESYSTEMSTRUCTUREISVERYFLEXIBLE,ANDPROGRAMMINGLANGUAGESBRIEFTOLEARN,EASYTOMASTER,CANBEMODIFIEDONLINE,GOODFLEXIBILITY,SMALLSIZE,EASYMAINTENANCETHISDESIGNISTHEUSEOFPLCBUILTINTOTHECOREOFTHEMOTORCONTROLBUTTONTOSWITCHONANDOFFTOTHESTEPPERMOTORISTHEREVERSECONTROL,ANDPOSITIVE,REVERSESWITCHWITHOUTHAVINGTOGOTHROUGHTHEPARKINGSTEPFOLLOWEDBYTHEBUTTONCONTROLTOACHIEVETHEHIGHANDLOWSPEEDCONTROLGIVEFULLPLAYTOTHEFUNCTIONSOFPLCASPOSSIBLETOMEETTHECONTROLREQUIREMENTSOFTHECONTROLLEDOBJECTISTHEMOSTIMPORTANTPREREQUISITEFORTHEDESIGNPLCCONTROLSYSTEM,WHICHISDESIGNEDTOTHEMOSTIMPORTANTPRINCIPLETHISDESIGNISEASIERTOACHIEVEBRAKINGCONTROLOFTHESTEPPERMOTORITSMAINCONTENTSAREASFOLLOWSANUNDERSTANDINGOFPLCCONTROLTHEWORKINGPRINCIPLEOFTHESTEPPERMOTOR2GRASPTHEPLCHARDWARESTRUCTURE,THECOMPLETIONHARDWARESELECTION3DESIGNOFPLCCONTROLSYSTEM4COMPLETEPLCPROGRAMMINGWITHSTEP7KEYWORDSSTEPPERMOTOR;PLCCONTROL;MOTORREVERSING;HIGHANDLOWSPEEDCONTROLIV目录摘要IIABSTRACTIII1绪论111PLC步进驱动控制系统研究和意义112国内外PLC的发展113国内外步进电机的发展概况214PLC步进驱动控制系统主要研究工作32步进电机及PLC简介421步进电机简介4211步进电机的分类4212步进电机的基本参数4213步进电机的特点522步进电机在工业中的应用523PLC的特点624PLC技术在步进电机控制中的应用63PLC控制步进电机工作方式的选择831常见的步进电机的工作方式832步进电机控制原理8321控制步进电机换向顺序8322控制步进电机的转向8323控制步进电机的速度833PLC控制步进电机的方法934PLC控制步进电机的设计思路104S7200PLC控制步进电机硬件设计1241S7200PLC的介绍12411硬件系统12412软元件1342步进电机的选择1443步进电机驱动电路设计15431驱动器的选择15432步进电机驱动电路16433驱动电路接口16434电气原理图1744PLC驱动步进电机175S7200PLC控制步进电机软件设计1951STEP7MICRO/WIN32概述19511基本功能19

注意事项

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