基于S7-200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计论文[带图纸].doc

编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：基于S7-200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）基于S7-200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械93学号：0923127作者姓名：2013年5月25日II摘要步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表，使用PLC可编程控制器实现步进电动机驱动，可使步进电动机的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。本设计是利用PLC做进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度的控制。充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。本设计更加便于实现对步进电机的制动化控制。其主要内容如下：1了解PLC控制步进电机的工作原理2掌握PLC的硬件构成，完成硬件选型3设计PLC的控制系统4用STEP7完成PLC的编程关键词：步进电机；PLC控制；电机正反转；高低速控制IIIAbstractSteppermotorhasaquickstartsandstops,precisionsteppingandpositioningfeatures,commonlyusedforindustrialprocesscontrolandinstrumentation,PLCprogrammablecontrollersteppermotordrivecansteppermotoranti-interferenceability,highreliability,atthesametime,duetothemodularstructure,thesystemstructureisveryflexible,andprogramminglanguagesbrieftolearn,easytomaster,canbemodifiedonline,goodflexibility,smallsize,easymaintenance.ThisdesignistheuseofPLCbuiltintothecoreofthemotorcontrolbuttontoswitchonandofftothesteppermotoristhereversecontrol,andpositive,reverseswitchwithouthavingtogothroughtheparkingstep.Followedbythebuttoncontroltoachievethehighandlowspeedcontrol.GivefullplaytothefunctionsofPLCaspossibletomeetthecontrolrequirementsofthecontrolledobjectisthemostimportantprerequisiteforthedesignPLCcontrolsystem,whichisdesignedtothemostimportantprinciple.Thisdesigniseasiertoachievebrakingcontrolofthesteppermotor.Itsmaincontentsareasfollows:AnunderstandingofPLCcontroltheworkingprincipleofthesteppermotor2graspthePLChardwarestructure,thecompletionhardwareselection3DesignofPLCcontrolsystem4completePLCprogrammingwithSTEP7Keywords:Steppermotor；PLCcontrol；motorreversing；highandlowspeedcontrolIV目录摘要.IIABSTRACT.III1绪论.11.1PLC步进驱动控制系统研究和意义.11.2国内外PLC的发展.11.3国内外步进电机的发展概况.21.4PLC步进驱动控制系统主要研究工作.32步进电机及PLC简介.42.1步进电机简介.42.1.1步进电机的分类.42.1.2步进电机的基本参数.42.1.3步进电机的特点.52.2步进电机在工业中的应用.52.3PLC的特点.62.4PLC技术在步进电机控制中的应用.63PLC控制步进电机工作方式的选择.83.1常见的步进电机的工作方式.83.2步进电机控制原理.83.2.1控制步进电机换向顺序.83.2.2控制步进电机的转向.83.2.3控制步进电机的速度.83.3PLC控制步进电机的方法.93.4PLC控制步进电机的设计思路.104S7-200PLC控制步进电机硬件设计.124.1S7-200PLC的介绍.124.1.1硬件系统.124.1.2软元件.134.2步进电机的选择.144.3步进电机驱动电路设计.154.3.1驱动器的选择.154.3.2步进电机驱动电路.164.3.3驱动电路接口.164.3.4电气原理图.174.4PLC驱动步进电机.175S7-200PLC控制步进电机软件设计.195.1STEP7-MICRO/WIN32概述.195.1.1基本功能.19