折叠臂式桥梁检测车的设计论文[带图纸].doc

编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：折叠臂式桥梁检测车的设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）（职称：）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）折叠臂式桥梁检测车的设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。班级：机械93学号：0923110作者姓名：2013年5月25日II摘要随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件，但随之而来的检验维修问题将比较严重。由于桥梁的隐患问题而导致的交通事故往往是很严重的，因此，桥梁的安全越来越显得重要，从而产生了桥梁检测的问题，并由此衍生出一种新的检测工具-桥梁检测车。我国未来几年的桥梁将保持着较快的速度发展，桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场。桥梁检测车是一种搭载检测设备和工作人员的改装汽车，因此安全显得特别重要。本文针对桥梁检测车的特点，以折叠臂式桥梁检测车为例子，结合液压控制系统，做如下研究:1.折叠臂式桥梁检测车的工作原理；2.对汽车设备的选型；3.支腿受力分析；4.液压控制系统。关键词：桥梁检测车；折叠臂式；受力分析；液压控制IIIAbstractWiththedevelopmentofhighwaytraffic,thenumberofbridgesinChinaisincreasingrapidly.Whileintheaspectofeconomicdevelopmenttocreateagoodtrafficconditions,butthesubsequentinspectionmaintenanceissueswillbemoreserious.Duetotheconcernsofbridgecausedbytrafficaccidentsisoftenveryserious,therefore,thesafetyofthebridgeismoreandmoreimportant,thenproducethebridgedetectionproblem,andthusderivedanewdetectiontool-bridgeinspectionvehicle.Chinesebridgeinthenextfewyearswillremainrelativelyhighspeeddevelopment,bridgeinspectionvehiclehasaverybroadmarketinbridgeinspection.Bridgeinspectionvehicleisakindofmodifiedcarcarryingtestequipmentandstaff,soisveryimportanttosafety.Inthispaper,accordingtothecharacteristicsofthebridgeinspectionvehicle,withfoldingarmtypebridgeinspectionvehiclecarasanexample,combinedwiththehydrauliccontrolsystem,dothefollowingresearch:1.Foldingarmbridgeinspectionvehicleautomobileworks；2.Selectionofautomotiveequipment；3.Legforceanalysis；4.Hydrauliccontrolsystem.Keywords:bridgeinspectionvehicle；thefoldingarmtype；legforceanalysis；hydrauliccontrolsystemIV目录摘要.IIABSTRACT.III目录.IV1绪论.V1.1课题意义与背景.V1.1.1课题意义.V1.1.2课题背景.V1.2桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况.VI1.2.1桥梁检测车主要结构形式.VI1.2.2国内外发展状况.VI1.3本文的主要研究内容.VII2桥梁检测车主要结构的设计.IX2.1折叠臂式桥梁检测车总设计方案.IX2.2总运动方案.X2.3本章小结.X3折叠臂式桥梁检测车的设备装置.XI3.1动力装置.XI3.2工作装置类型.XI3.2.1支腿机构.XI3.2.2举升机构.XII3.2.3回转机构.XII3.2.4作业平台的分析.XIII3.3安全装置.XVI3.4主题参数.XVI3.4.1尺寸参数.XVI3.4.2质量参数.XVI3.5折叠臂式桥梁检测车地盘的选择.XVII3.6本章小结.XVII4举升机构与回转机构的设计.XVIII4.1举升机构设计.XVIII4.1.1举升机构运动范围.XVIII4.1.2动臂的结构设计和主要尺寸.XVIII4.2回转机构设计.XVIII4.2.1回转机构设计.XIX4.2.2确定圆柱滚子的允许载荷.XIX4.3本章小结.XX5支腿机构和液压系统设计计算.XXI