拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究说明书[带图纸].doc

I目录1绪论111引言112研究背景和意义1121研究背景1122研究意义113国内外研究现状分析3131国外研究现状3132国内研究现状414研究内容515本章小结72拖拉机电控液压悬挂系统设计821传统拖拉机的液压悬挂系统8211液压悬挂系统组成8212液压系统类型922电控液压悬挂系统设计10221设计方案的提出10222设计方案的确定1423工作机理1424本章小结153液压回路设计和信号处理电路设计1631液压回路设计和硬件选型16311电控液压系统回路设计16312液压泵和分配器的选择17313小油缸的选型17314换向阀的选择18315减压阀和溢流阀的选择1832信号处理电路设计19321传感器的选择19322传感器信号放大电路和滤波电路设计22323光电耦合器和三极管放大电路设计2333控制回路设计23331ECU特点2333280C196KC系统设计2434本章小结254电控液压悬挂系统软件设计2741主程序设计2742A/D转换中断程序设计2743本章小结29结论及展望30参考文献31I附录133附录234附录338致谢41拖拉机液压悬挂系统自动控制研究摘要随着新兴科学技术的不断创新，尤其是计算机技术、电子控制、人工智能、网络通讯等高新技术的迅速发展，对拖拉机工业的发展产生了很大的影响和渗透。而采用机电液一体化控制技术是拓宽拖拉机功能、提高其技术性能以及解决其所面临诸多技术难题的最佳选择方案，并且已经成为现代拖拉机及其配套机组的主要技术发展趋势。本文首先介绍了传统拖拉机液压悬挂系统的组成和类型。在此基础上，选择了拖拉机半分置式液压悬系统进行设计，设计新型拖拉机电控液压悬挂系统。在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统。分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现。在液压油路方面，该系统用电磁换向阀控制分配器取代传统机械式的控制分配器，并设计配套油路；在控制反馈信号获取方面，系统中安装位移传感器、压力传感器和角位移传感器；同时，对拖拉机电子液压悬挂的各种耕深控制方法进行比较分析。拖拉机电控液压悬挂控制单元设计包括硬件和软件设计根据本系统各功能模块的具体需求，选用INTEL公司MSC96系列的80C196KC单片机设计控制器。在软件方面，完成了主程序控