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数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计说明书[带图纸].doc

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数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计说明书[带图纸].doc

III目录1绪论111题目背景和意义112数控镗铣床概述和结构组成1121数控镗铣床的结构组成213国内外研究情况214本课题研究的主要内容3141本课题研究的主要内容3142研究方案3143研究方法32总体方案的确定721主要技术参数622自动换刀装置的设计参数623确定数控卧式镗铣床自动换刀装置的形式63机械手831机械手的组成8311执行机构8312驱动机构8313控制系统9314课题工作要求932机械手手部的结构的设计10322夹紧力及驱动力的计算12323机械手手抓夹持精度的分析计算13324弹簧的设计计算1333机械手腕部结构的设计15331腕部的结构以及选择15332腕部的设计计算15333液压缸盖螺钉的计算1734臂部18341臂部结构形式19342臂部运动的导向装置1935机械手机身的设计计算21IV351机身的整体设计21352机身回转机构的设计计算2236自动换刀机械手的滑座伸缩和手架回转运动机构244刀具交换装置的设计2641换刀机械手抓刀部分结构2642机械手传动结构2743自动换刀过程的动作顺序2844自动换刀装置的相关技术要求29441主轴准停装置29442换刀机械手的安装与调试295自动换刀装置的控制原理3051刀库的控制3052机械手的控制30结论31致谢32参考文献33毕业设计(论文)知识产权声明34毕业设计(论文)独创性声明351绪论111绪论11题目背景和意义数控卧式镗铣床是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床,工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的多种工序的加工。数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构用于主轴和刀库间的装刀与卸刀操作。良好的结构设计能够实现刀库与机床主轴之间刀具的快速装卸,提高机床的工作效率。在车床、镗床、铣床、插、拉床、磨床、数控加工中心、齿轮加工中心、切断机床、特种加工机床、组合机床、柔性制造系统等众多机械加工设备中,镗铣床加工特点加工过程中工件不动,让刀具移动,并使刀具转动(主运动),在实践中具有“万能机床”的称号1。镗铣床主要是刀具在工件上加工已有预制孔的机床。通常,刀具旋转为主运动,刀具或工件的移动为进给运动。它主要是用来加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工,此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工2。12数控镗铣床概述和结构组成数控镗铣床也称“加工中心”机床,是一种新型机

注意事项

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