百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

智能清障小车设计说明书[带图纸].doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:2.05MB   全文页数:51页
  • 资源格式: DOC        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:45
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要45

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

智能清障小车设计说明书[带图纸].doc

图书分类号:密级:毕业设计(论文)智能清障小车设计DESIGNOFINTELLIGENTBARRIERSREMOVINGCAR学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师2011年5月27日徐州工程学院毕业设计(论文)I徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名:日期:年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名:导师签名:日期:年月日日期:年月日徐州工程学院毕业设计(论文)I摘要智能小车在自动化生产线、仓库管理、机器人服务、环境监测、航空航天等领域有广泛的应用。本文介绍了一款集自动寻迹、障碍物监测、障碍物清除等功能于一体的智能小车。智能小车采用AT89S52单片机为系统控制核心,利用反射式光电传感器检测识别黑线,通过比较器反馈高低电平信号给单片机,从而控制直流电机的运动,实现寻迹功能。安装于车体前端的点触开关实时监测黑线上的障碍物,一旦触发开关,拉低所接单片机I/O口,触发外部中断,从而控制机械手夹持障碍物,配合小车运动,达到清除障碍物的目的。本课题研制的智能小车样机实验证明了本文叙述的技术方案的有效性和正确性,可以为今后全国及省内电子大赛提供宝贵的经验。关键词单片机;传感器;循迹;清障;徐州工程学院毕业设计(论文)IIAbstractIntelligentcarhasbeenwidelyusedinautomatedproductionlines,warehousemanagement,roboticsservices,environmentalmonitoring,

注意事项

本文(智能清障小车设计说明书[带图纸].doc)为本站会员(毕业设计定做)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5