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液压支架掩护梁及四连杆机构设计说明书[带图纸].doc

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液压支架掩护梁及四连杆机构设计说明书[带图纸].doc

1液压支架掩护梁及四连杆机构设计说明书目录前言........................................................................................................................31.液压支架的概述...................................................................................................61.1液压支架的组成...........................................................................................61.2液压支架的用途...........................................................................................61.3液压支架的工作原理....................................................................................61.4.液压支架架型的分类...................................................................................71.4.1支撑式支架........................................................................................71.4.2掩护式支架.........................................................................................81.4.3支撑掩护式支架..................................................................................81.5液压支架设计参数........................................................................................91.5.1设计目的............................................................................................91.5.2对液压支架的基本要求........................................................................91.5.3设计液压支架必需的基本参数............................................................102液压支架基本技术参数的确定...............................................................................112.1原始条件....................................................................................................112.2基本技术参数..............................................................................................113四连杆机构的设计................................................................................................143.1四连杆机构的作用.......................................................................................143.2四连杆机构与附加力的影响.........................................................................153.2.1附加力对液压支架受力的影响............................................................153.2.2掩护梁上铰点至顶梁顶面之距和后连杆下铰点至底座底面之距对支架受力的影响....................................................................................................193.2.3后连杆与掩护梁长度比值对支架受力的影响........................................193.3四连杆机构的几何作图法............................................................................203.3.1掩护梁和后连杆长度的确定................................................................203.3.2几何作图法作图过程..........................................................................213.4四连杆机构的计算机设计法.........................................................................233.4.1、目标函数的确定..............................................................................233.4.2、四连杆机构的几何特征....................................................................243.4.3、四连杆机构各部尺寸的计算.............................................................243.4.4、四连杆机构的优选...........................................................................263.4.5、求掩护梁上铰点轨迹坐标.................................................................263.4.6、语言程序编制..................................................................................264.掩护式液压支架部件设计...................................................................................324.1顶梁...........................................................................................................324.1.1顶梁的作用及用途.............................................................................324.1.2顶梁的结构型式的确定.......................................................................324.1.3对顶梁长度的影响.............................................................................334.1.4顶梁断面形状....................................................................................3324.1.5顶梁主要尺寸的确定..........................................................................344.2侧护板........................................................................................................354.2.1、侧护板的选择..................................................................................354.2.2、侧护装置的作用..............................................................................354.2.3、侧护板的结构型式...........................................................................364.2.4、侧护板尺寸的确定...........................................................................364.3立柱...........................................................................................................364.3.1.立柱的初撑力与泵站额定工作压力...................................................374.3.2.安全阀压力与立柱工作阻力的确定...................................................384.3.3立柱位置的确定................................................................................384.4千斤顶技术参数确定...................................................................................414.5掩护梁和四连杆机构...................................................................................424.5.1掩护梁...............................................................................................424.5.2四连杆机构........................................................................................424.5.3后连杆的强度校核............................................................................434.6底座...........................................................................................................464.6.1底座的作用及用途.............................................................................464.6.2底座的结构型式.................................................................................464.6.3底座主要尺寸的确定..........................................................................47参考文献................................................................................................................483摘要液压支架主要由以下几个基本部分组成顶梁,掩护梁和四连杆机构,侧护板,底座,立柱,千斤顶。设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。在支撑掩护式的设计过程中,底座、液压系统和立柱等结构件的设计是重点。本论文介绍了液压支架的结构,类型,工作原理,特点,目的及要求,对支撑掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍,讲述了这种支架的方案和用途。关键词液压支架立柱底座四连杆机构4AbstractHydraulicsupportmajorfromsomefollowingbasicallypartialcompositionsTopbeam,screensbeamand4linkagemechanisms,sidefender,base,prop.Designtofollowprotectperformancegood,strengthisspeedhigh,moverapid,safelyreliableetc.principle.Inthedesigncoursethatthetypeofsupportscovertype,thedesignofcanopyandcavingshieldandpropsiskey.Thispaperhasintroducedrequirement,type,workingprinciple,characteristic,purposeandthestructureofhydraulicsupport,forscreeningtypehydraulicpressuresupporthavemadedetailedanalysisandintroduction,havenarrateduseandtheschemeofthiskindofsupport.KeywordHydraulicsupportcolumnfoundation4linkagemechanisms5前言经过近30年的发展和努力,我国液压支架的设计、制造水平在不断提高,特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验,架型已基本趋于成熟、完善,在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面,与先进国家的产品相比还有较大差距。所以,今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件,开发一些新架型、新品种外,还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。近年来,我国采煤综合机械化的水平有所提高,随着综合机械化采煤技术的不断发展和新型大功率采煤机、工作面输送机的出现,要求支架与之相配套,但若支架的控制系统不作相应的改进,是满足不了这一要求的。到目前为止,我国国产液压支架的控制方式仍然停留在跟机手把单向邻架控制或本架控制水平。这种控制方式,虽然具有控制系统简单、制造容易、造价较低和对煤层地质条件变化适应性较强的优点,但它存在严重缺点①工人劳动条件差,安全性差②移架速度慢,影响采煤机效率的发挥③通风条件差,支架故障率高④支架支护效能的发挥程度与操作人员的经验多少和技能高低有密切关系。液压支架实现自动控制后,就可有效地克服上述缺点,实现对支架的电液控制,而且有多种控制方式可供选择,人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控制或程序控制

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