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防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计说明书[带图纸].doc

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防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计说明书[带图纸].doc

重庆理工大学毕业论文防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计目录摘要IABSTRACTII1绪论111国内外焊接滚轮架发展现状112课题的研究内容及意义22防窜焊接滚轮架系统的结构设计及工作原理221系统的结构设计222系统的工作原理33筒体轴向窜动的理论分析331焊接过程中常出现的一些问题332轴向窜动的主要原因43,3滚轮架简体轴向窜动机理534焊件不发生轴向窜动的充分条件64筒体轴向窜动的检测、调节及执行机构设计741轴向窜动检测742调节方式的选择843调节执行机构的调节原理944升降装置的选型105系统控制部分1251系统硬件部分设计12511PLC控制器12512步进电机的计算与选型16513步进电机驱动器的选用21514联轴器的选择22515位移传感器选型22516限位开关选型23517控制面板的设计2352系统软件部分设计23521防窜控制模式选择24522主程序控制图25523梯形图程序256总结29参考文献30文献综述31重庆理工大学毕业论文防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计I摘要焊接滚轮架是在焊接生产中与焊接工序相配一种辅助装置。在大厚壁、大型化、高容量、耐磨蚀的锅炉、石油、化工压力容器的焊接过程中,由于筒体的几何形状的不规则(偏离理想回转体)和焊接滚轮架的制造安装误差等原因,筒体在滚轮架上转动时,会不可避免的发生轴向窜动,从而影响环缝的焊接质量。本课题从理论上深入分析了筒体在焊接过程中产生轴向窜动的主要原因,分析了筒体轴向位移的调节机理,同时提出了采用螺旋升降装置和步进电机传动,用PLC控制器以脉冲控制的方式使步进电机精准的控制升降台的上升和下降的位移。此防窜焊接控制系统有效地解决了窄间隙埋弧焊、内壁堆焊的问题,智能化控制焊接过程中出现的轴向窜动,此设计实现了精密化、大型化、数字化、智能化等优点。不仅提高了生产效率而且确保批量生产过程中焊接质量的稳定性,节省因窜动进行人工调节的时间,减少劳动力,提高焊接的精度和质量,降低成本。关键词窜动理论分析窜动检测调节执行机构硬件部分设计软件部分设计重庆理工大学毕业论文防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计IIABSTRACTWELDINGROLLERBEDISINTHEWELDINGPRODUCTIONANDWELDINGPROCESSTOMATCHANAUXILIARYDEVICETHEWEL

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